- Humanoidalna geometria na miarę człowieka Humanoidalny układ przegubów barkowych, łokciowych i nadgarstkowych zapewnia zasięg zbliżony do ludzkiego oraz intuicyjną teleoperację i uczenie.
- Sześcioosiowy pomiar siły Wariant 6FB z czujnikiem siły zapewnia sześcioosiowy pomiar siły i momentu (zakres 200 N / 7 N·m, ±0.5% pełnej skali) na potrzeby podatności, wykrywania kontaktu i bezpiecznej interakcji.
- 7 stopni swobody Siedmioosiowa kinematyka daje ramieniu redundancję, co zapewnia elastyczną postawę i zasięg w zadaniach badawczych i manipulacyjnych.
- Zintegrowany sterownik Wbudowany sterownik upraszcza montaż, okablowanie i wdrożenie na stołach roboczych, bazach mobilnych i w kompaktowych stanowiskach.
- Łączność przez wiele interfejsów Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, port szeregowy USB i RS-485 ułatwiają integrację w laboratoriach, na platformach mobilnych i w systemach wbudowanych.
- Sterowanie przyjazne programistom Uczenie przez prowadzenie ręką, panel uczenia oraz sterowanie przez API i JSON, z API dla C/C++/C#/Python i ROS, umożliwiają szybkie iteracje i sprawną pracę badawczą.
Opis
Realman RX75-6FB-V to ultralekkie ramię robotyczne w konfiguracji humanoidalnej z serii RM, zbudowane w oparciu o geometrię w skali człowieka z grupami przegubów bark–łokieć–nadgarstek, które zapewniają zasięg zbliżony do ludzkiego oraz intuicyjną teleoperację i uczenie. Ramię bazuje na platformie RM75 i oferuje 7 stopni swobody, standardowy promień roboczy 610 mm, udźwig 5 kg i powtarzalność ±0.05 mm, a aluminiowa konstrukcja ze zintegrowanym kontrolerem upraszcza montaż i okablowanie w ciasnych przestrzeniach, takich jak stoły robocze, bazy mobilne i kompaktowe stanowiska. Jako wariant „6FB” z sześcioosiowym czujnikiem siły jest skonfigurowane do pomiaru siły i momentu oraz sterowania podatnego (zakres sześcioosiowego czujnika siły 200 N / 7 N·m, dokładność ±0.5% pełnej skali), kluczowego w wielu zastosowaniach ramion humanoidalnych.
RX75-6FB-V dobrze sprawdza się w badaniach i edukacji — nauczaniu robotyki, eksperymentach z ROS/MoveIt i badaniach nad manipulacją — a także w montażu prowadzonym siłowo i manipulacji podatnej, takiej jak wciskanie elementów, łączenie złączy, podążanie za powierzchnią, dokręcanie z ograniczeniem momentu i programowanie przez prowadzenie ręką. Wspiera również automatyzację laboratoriów i obsługę próbek oraz mobilną manipulację na robotach AMR, małych wózkach, w ciasnych kioskach i systemach demonstracyjnych. Wiele interfejsów — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial i RS-485 — w połączeniu ze sterowaniem przez prowadzenie/uczenie, panel uczenia, API i JSON oraz obsługą API dla C/C++/C#/Python i ROS sprawia, że jest to elastyczna platforma do szybkich iteracji, a nie do budowy indywidualnych przemysłowych gniazd zrobotyzowanych.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RX75-6FB-V |
| Seria | Platforma serii RM / RM75 (konfiguracja humanoidalna) |
| Stopnie swobody | 7 |
| Konfiguracja | Konfiguracja humanoidalna |
| Zasięg roboczy (standard) | 610 mm |
| Udźwig | 5 kg |
| Masa własna | 7.8 kg (wersja standardowa) |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Zakres sześcioosiowego pomiaru siły | 200 N / 7 N·m |
| Dokładność sześcioosiowego pomiaru siły | ±0.5% FS |
| Poziom ochrony | IP54 (korpus) |
| Warunki pracy | 0–45 °C; wilgotność 25–85% (bez kondensacji) |
| Moc (typowa / szczytowa) | ≤100 W typowo; ≤200 W szczytowo |
| Kąt montażu | Dowolny kąt |
| Tryby komunikacji | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB (port szeregowy), RS-485 |
| Tryby sterowania | Uczenie przez prowadzenie ręczne, panel programowania, API, JSON |
| Rozwój własnego oprogramowania | API (C/C++/C#/Python), protokół JSON, obsługa ROS |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu Realman RX75-6FB-V podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
RX75-6FB-V to ultralekkie ramię robotyczne w konfiguracji humanoidalnej z serii RM firmy Realman, oparte na platformie RM75. Ma 7 stopni swobody, promień roboczy 610 mm, udźwig 5 kg i powtarzalność ±0.05 mm, zintegrowany sterownik oraz sześcioosiowy czujnik siły.
Służy do badań i edukacji w robotyce (m.in. eksperymenty z ROS/MoveIt), montażu z prowadzeniem siłowym i podatnej manipulacji, np. wciskania i podążania po powierzchni, automatyzacji laboratoriów i obsługi próbek oraz manipulacji mobilnej na AMR, wózkach i kompaktowych systemach demo.
Wariant z sześcioosiowym czujnikiem mierzy siłę/moment (zakres 200 N / 7 N·m, dokładność ±0.5% zakresu), co umożliwia podatność, wykrywanie kontaktu i bezpieczną interakcję — przy wkładaniu i pasowaniu, podążaniu po powierzchni, dokręcaniu z limitem momentu i programowaniu przez prowadzenie ręką.
Mogą Państwo poprosić o wycenę lub złożyć zamówienie bezpośrednio w Robotix Market. Wystarczy skontaktować się z naszym zespołem przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — prześlemy aktualną cenę, informację o dostępności i szczegóły wysyłki.
Realman RX75-6FB-V jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Realman. Robotix Market wysyła ramię na cały świat i na życzenie może dostarczyć dokumentację oraz dane techniczne.
Humanoidalne ramię robotyczne z czujnikiem siły Realman RX75-6FB-V
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
