- Baza mobilna, podnośnik i ramię w jednej platformie Pięć podsystemów — podwozie mobilne, pionowa prowadnica, ramię robotyczne, czujniki wizyjne i efektor końcowy — jest zintegrowanych przez jeden główny sterownik, co umożliwia kompletne procesy przemieszczania, podnoszenia i manipulacji.
- Efektywny zakres podnoszenia 1.8 m Pionowa prowadnica o szerokości 125 mm podnosi ramię z prędkością 150 mm/s, rozszerzając przestrzeń roboczą z 1630 mm całkowitej wysokości w położeniu dolnym do 2430 mm po uniesieniu.
- Ramię 6-DOF z powtarzalnością ±0.05 mm Zintegrowany moduł ramienia o masie ok. 7.2 kg zapewnia zasięg 610 mm i udźwig 5 kg, a prędkość w przegubach sięga ok. 225 stopni na sekundę.
- Wieloczujnikowa nawigacja i omijanie przeszkód LiDAR z laserowym pomiarem odległości do 10 m, kamera głębi i czujniki ultradźwiękowe umożliwiają mapowanie otoczenia, planowanie trasy i automatyczne omijanie przeszkód z dokładnością pozycjonowania ok. ±5 cm.
- Otwarta wizja 3D (open source) do dynamicznego chwytania Otwartoźródłowy czujnik wizyjny 3D i narzędzia wykonawcze na końcu ramienia umożliwiają autonomiczne, dynamiczne chwytanie w uporządkowanych scenariuszach logistycznych, takich jak bezzałogowe kontenery.
- Ośmiokołowe podwozie o długim czasie pracy Napęd różnicowy z aktywnym zawieszeniem zapewnia prędkość 1 m/s, około 11 godzin pracy bez obciążenia przy 0.7 m/s i około 20 godzin w trybie czuwania.
Opis
Realman Robotics RML-125-1800 to złożony robot z podnośnikiem, który łączy pięć podstawowych podsystemów — mobilne podwozie, pionową kolumnę podnoszącą, ramię robotyczne 6-DOF, czujniki wizyjne i efektor końcowy — pod kontrolą jednego nadrzędnego sterownika. Oznaczenie modelu odzwierciedla jego układ podnoszenia: szerokość prowadnicy 125 mm i efektywną wysokość podnoszenia 1.8 m, pokonywaną z prędkością 150 mm/s. Tam, gdzie konwencjonalny manipulator mobilny ogranicza się do jednej wysokości roboczej, RML-125-1800 dojeżdża do celu, dopasowuje wysokość ramienia i manipuluje przedmiotami na regałach, w pojemnikach, na wózkach i blatach stanowisk. Zintegrowany moduł ramienia oferuje zasięg 610 mm, udźwig 5 kg i powtarzalność ±0.05 mm, a otwartoźródłowy czujnik wizyjny 3D na końcu ramienia umożliwia autonomiczne, dynamiczne chwytanie zamiast prostych, zaprogramowanych ruchów.
Realman przeznacza platformę do procesów logistyki magazynowej, takich jak inwentaryzacja, przenoszenie przedmiotów i operacje między stanowiskami, w tym do uporządkowanych scenariuszy, np. bezobsługowych kontenerów. Nawigacja łączy laserowy LiDAR o zasięgu pomiaru 10 m, kamerę głębi i czujniki ultradźwiękowe do mapowania otoczenia, planowania trasy i automatycznego omijania przeszkód, zapewniając dokładność pozycjonowania w granicach ok. ±5 cm przy prędkościach jazdy do 1 m/s. Ośmiokołowe podwozie łączy napęd różnicowy z aktywnym zawieszeniem; według specyfikacji pracuje ok. 11 godzin przy 0.7 m/s bez obciążenia i ok. 20 godzin w trybie czuwania. Obliczenia pokładowe realizuje GPU NVIDIA Volta (384 rdzenie, 48 rdzeni Tensor) i CPU NVIDIA Carmel ARM z systemem Ubuntu 18.04, a funkcje bezpieczeństwa obejmują laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły i wyłącznik awaryjny.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Wysokość całkowita | 1630 mm (konfiguracja niska) / 2430 mm (konfiguracja podniesiona) |
| Masa | ~76 kg / ~88 kg |
| Efektywna wysokość podnoszenia | 1.8 m |
| Prędkość podnoszenia | 150 mm/s |
| Szyna podnoszenia | Szerokość 125 mm, 24 V, moc znamionowa 280 W |
| Stopnie swobody ramienia | 6 |
| Zasięg ramienia | 610 mm |
| Udźwig ramienia | 5 kg |
| Powtarzalność ramienia | ±0.05 mm |
| Masa ramienia | ~7.2 kg |
| Maks. prędkość przegubów | do ~225°/s |
| Prędkość ruchu | 1 m/s |
| Dokładność pozycjonowania | ≤ ±5 cm |
| Podwozie | 8 kół (napędowe + mecanum + pomocnicze), napęd różnicowy, aktywne zawieszenie |
| Czas pracy | ~11 godzin pracy przy 0.7 m/s (bez obciążenia) / ~20 godzin w trybie czuwania |
| Czujniki | Laserowy radar odległościowy 10 m (LiDAR), kamera głębi, ultradźwiękowe czujniki odległości |
| Funkcje bezpieczeństwa | Laserowe omijanie przeszkód, wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły, zatrzymanie awaryjne |
| Sterownik główny | GPU NVIDIA Volta (384 rdzenie, 48 rdzeni Tensor), CPU NVIDIA Carmel ARM, 8 GB LPDDR4x |
| System operacyjny | Ubuntu 18.04 |
| Napięcie robocze | DC 24 V |
| Zasilacz do ładowania | Jednofazowe, trójprzewodowe 220 V ±10% 50 Hz |
| Interfejsy zewnętrzne | Ethernet, USB, HDMI |
| Środowisko pracy | Od −10°C do +40°C, wilgotność względna ≤85% (25°C), wysokość <4000 m |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Realman Robotics RML-125-1800 – cena na zapytanie. Prosimy o kontakt – przygotujemy aktualną wycenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
To zintegrowana platforma do mobilnej manipulacji, która łączy mobilne podwozie, pionową szynę podnoszącą, ramię robotyczne 6-DOF, czujniki wizyjne i efektor końcowy pod kontrolą jednego sterownika nadrzędnego. Oznaczenie RML-125-1800 odnosi się do szerokości szyny podnoszącej 125 mm i efektywnej wysokości podnoszenia 1.8 m, dzięki czemu ramię może pracować na wielu wysokościach, a nie na jednym stałym poziomie.
Realman przeznacza tę platformę do procesów logistyki magazynowej, takich jak inwentaryzacja, obsługa przedmiotów i operacje między stanowiskami, w tym do uporządkowanych scenariuszy, np. w bezobsługowych kontenerach. Połączenie nawigacji autonomicznej, podnośnika o skoku 1.8 m i ramienia o udźwigu 5 kg sprawdza się przy zadaniach rozłożonych między regały, pojemniki, wózki i stanowiska na różnych wysokościach.
Humanoidalne ramię robotyczne Realman Robotics, również w ofercie Robotix Market, to samodzielne, lekkie ramię do integracji stacjonarnych lub niestandardowych. RML-125-1800 to kompletny system mobilny, w którym ramię jest już zintegrowane z autonomicznym ośmiokołowym podwoziem, pionowym podnośnikiem 1.8 m, czujnikami nawigacyjnymi i pokładowym komputerem NVIDIA — może więc się przemieszczać, zmieniać wysokość roboczą i manipulować przedmiotami bez dodatkowych prac inżynieryjnych nad platformą.
RML-125-1800 jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Realman Robotics. Robotix Market wysyła na cały świat, a szczegóły dostawy do Państwa lokalizacji potwierdzimy w wycenie.
Cena na zapytanie. Prosimy o przesłanie zapytania przez formularz wyceny Robotix Market — nasz zespół przedstawi aktualną cenę, opcje konfiguracji, termin realizacji i szczegóły wysyłki do Państwa lokalizacji.
Robot z modułem podnoszenia Realman Robotics RML-125-1800
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
