- Redundancja 7-DoF Siódma oś zapewnia nadmiarowy stopień swobody, dzięki czemu ramię omija przeszkody i utrzymuje orientację efektora końcowego podczas pracy wokół oprzyrządowania.
- Ultralekki korpus Masa korpusu ok. 7.8 kg ułatwia przenoszenie i montaż na bazach mobilnych, wózkach i w kompaktowych gniazdach roboczych.
- Udźwig 5 kg, powtarzalność ±0.05 mm Przenosi ładunek znamionowy 5 kg w promieniu roboczym ok. 610 mm z wysoką powtarzalnością pozycjonowania.
- Zintegrowany sterownik Kluczowe elementy sterowania są zintegrowane, co upraszcza zewnętrzną szafę sterowniczą, a liczne opcje I/O i komunikacji sieciowej ułatwiają bezpośrednią integrację.
- Elastyczne uczenie i sterowanie Obsługuje uczenie przez prowadzenie ręką, pracę z panelem uczenia i sterowanie przez API/JSON — zarówno do szybkiej konfiguracji, jak i procesów sterowanych programowo.
- Gotowy na ROS Zgodność z narzędziami ROS i łatwa integracja z symulacjami ułatwiają prace badawczo-rozwojowe.
Opis
Realman Robotics RM75-B to ultralekkie ramię współpracujące 7-DoF ze zintegrowanym sterownikiem, zaprojektowane jako samodzielny manipulator stołowy lub jako ładunek montowany na mobilnych platformach robotycznych. Jego cechą wyróżniającą jest siódma oś: redundantny stopień swobody pozwala ramieniu omijać przeszkody i utrzymywać orientację efektora końcowego, „wyginając łokieć” wokół elementów oprzyrządowania. Ramię przenosi udźwig 5 kg przy zasięgu roboczym około 610 mm, zapewnia powtarzalność ±0.05 mm, ma korpus o stopniu ochrony IP54 i masie około 7.8 kg oraz jest zasilane nominalnym napięciem 24 V DC.
Konstrukcja ze zintegrowanym sterownikiem upraszcza okablowanie i instalację przy montażu na robotach AMR, wózkach i w kompaktowych gniazdach roboczych, a uczenie przez prowadzenie ręką, obsługa z panelu programowania i sterowanie przez API/JSON pozwalają zarówno na szybką konfigurację, jak i na integrację opartą na oprogramowaniu. Dzięki narzędziom opartym na ROS i procesom przyjaznym symulacji RM75-B sprawdza się w badaniach nad manipulacją mobilną, planowaniem ruchu i uczeniem przez naśladowanie, a także w lekkich zadaniach pick-and-place i wspomaganiu inspekcji w przemyśle. Obowiązuje gwarancja producenta; zapraszamy do kontaktu w sprawie ceny i terminu dostawy.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RM75-B |
| Stopnie swobody | 7 |
| Udźwig znamionowy | 5 kg |
| Zasięg / promień roboczy | Ok. 610 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa ramienia (masa korpusu) | Ok. 7.8 kg |
| Napięcie zasilania | 20–30 V DC (24 V nominalnie) |
| Pobór mocy | ≤200 W maks., ≤100 W typowo |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Tryby sterowania | Uczenie przez prowadzenie ręczne, panel programowania, API/JSON |
| Oprogramowanie | Zgodny z ROS |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę, termin dostawy i indywidualną ofertę na ramię Realman Robotics RM75-B.
RM75-B to ramię o 7 stopniach swobody. Dodatkowa, redundantna oś pozwala mu omijać przeszkody i utrzymywać orientację efektora końcowego podczas pracy wokół oprzyrządowania — to zaleta na zastawionych stołach roboczych, bazach mobilnych i w otoczeniu ludzi.
RM75-B ma udźwig znamionowy 5 kg przy promieniu roboczym ok. 610 mm i powtarzalność ±0.05 mm, a samo ramię waży ok. 7.8 kg.
Obsługuje programowanie przez ręczne prowadzenie ramienia (drag/hand-guiding) do szybkiego zapisu punktów, panel uczenia (teach pendant) do ręcznego przesuwania osi oraz sterowanie przez API/JSON w integracjach programowych. Jest też zgodny z ROS, co ułatwia prace badawczo-rozwojowe.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Ultralekkie humanoidalne ramię robotyczne Realman Robotics RM75-B
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
