- Zintegrowany sześcioosiowy pomiar siły Wbudowany czujnik siły/momentu (zakres 200 N / 7 Nm, dokładność poniżej 0.1% pełnej skali) umożliwia wkładanie ze sterowaniem siłą, podążanie za powierzchnią oraz bezpieczną, delikatną manipulację.
- Duży zasięg, mała masa Promień roboczy 928.5 mm przy masie ok. 10.1 kg pozwala obsłużyć większą przestrzeń roboczą bez ciężaru masywniejszego ramienia przemysłowego.
- Zintegrowany sterownik Sterownik jest wbudowany w ramię zamiast w osobną szafę, co upraszcza montaż na bazach mobilnych, w kompaktowych gniazdach roboczych i na stanowiskach badawczych.
- Wiele trybów komunikacji Obsługa Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, portu szeregowego USB i RS485 ułatwia integrację z sieciami fabrycznymi, stanowiskami laboratoryjnymi, platformami mobilnymi i sterownikami wbudowanymi.
- Elastyczne uczenie i sterowanie Oferuje uczenie przez prowadzenie ręką, obsługę z panelu programowania i programowe sterowanie przez API/JSON — zarówno do szybkiej konfiguracji, jak i automatyzacji sterowanej oprogramowaniem.
- Precyzyjny, powtarzalny ruch Platforma ruchowa 6 DoF zapewnia powtarzalność ±0.05 mm i sprawdza się przy lekkim montażu, operacjach pick-and-place i inspekcji.
Opis
Realman RML63-6F to ultralekkie ramię robotyczne współpracujące o dużym zasięgu z serii RML, zaprojektowane do obsługi większych przestrzeni roboczych bez masy typowej dla manipulatorów klasy przemysłowej. Przy masie ok. 10.1 kg i promieniu roboczym 928.5 mm obejmuje z jednego punktu montażu stoły, regały, oprzyrządowanie i wieloetapowe gniazda procesowe. Jego wyróżnikiem jest zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły i momentu (200 N / 7 Nm, dokładność lepsza niż 0.1% pełnej skali), który umożliwia podatną pracę z kontaktem, np. wkładanie elementów z kontrolą siły, prowadzenie wzdłuż powierzchni, delikatne manipulowanie przedmiotami i uczenie przez prowadzenie ręką. Kontroler wbudowany w podstawę ramienia i modułowa budowa przegubów zapewniają kompaktowe wymiary i ułatwiają wdrożenie.
Dzięki 6 stopniom swobody, znamionowemu udźwigowi 3 kg i powtarzalności ±0.05 mm RML63-6F sprawdza się przy lekkim montażu, operacjach pick-and-place, automatyzacji laboratoriów, inspekcji i układaniu towarów na regałach — wszędzie tam, gdzie liczy się zarówno zasięg, jak i kontrolowany kontakt. Wiele trybów komunikacji — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial i RS485 — wraz z uczeniem przez przeciąganie, panelem uczenia (teach pendant) i sterowaniem przez API/JSON ułatwia integrację z sieciami fabrycznymi, stanowiskami badawczymi, bazami mobilnymi i kompaktowymi obudowami robotów usługowych. Korpus ze stopu aluminium o stopniu ochrony IP54 i zasilanie 24 V DC dodatkowo sprzyjają zastosowaniom przenośnym i zabudowanym.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-6F |
| Seria | Seria RML (duża rozpiętość ramienia) |
| Stopnie swobody | 6 DoF |
| Udźwig znamionowy | 3 kg |
| Maks. nośność | 5 kg (platforma RML63) |
| Promień roboczy | 928.5 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa korpusu | ~10.1 kg |
| Zakres sześcioosiowego pomiaru siły | 200 N / 7 Nm |
| Dokładność sześcioosiowego pomiaru siły | < 0.1% FS |
| Zakres ruchu przegubów | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 od +145° do −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Maks. prędkość przegubu | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Zasilanie | DC 24V |
| Maks. pobór mocy | 200 W |
| Całkowity pobór mocy | 100 W |
| Poziom ochrony | IP54 (korpus) |
| Materiał | Stop aluminium |
| Tryby komunikacji | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB (port szeregowy), RS485 |
| Tryby sterowania | Uczenie przez prowadzenie ręczne, panel programowania, API/JSON |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu Realman RML63-6F podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
RML63-6F to ultralekkie ramię robotyczne współpracujące o dużym zasięgu z serii Realman RML. Łączy promień roboczy 928.5 mm z 6 stopniami swobody, udźwigiem znamionowym 3 kg i zintegrowanym sześcioosiowym czujnikiem siły/momentu do podatnych zadań z intensywnym kontaktem.
Do lekkiego montażu, pick-and-place, automatyzacji laboratoriów i obsługi próbek, inspekcji oraz układania towaru na półkach. Pomiar siły umożliwia wkładanie z kontrolą siły, podążanie po powierzchni, delikatny chwyt i uczenie przez prowadzenie ręką, gdy liczy się zasięg i kontrolowany kontakt.
RML63-6F ma zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły/momentu (200 N / 7 Nm, dokładność poniżej 0.1% zakresu) i nieco dłuższy promień roboczy 928.5 mm wobec 900 mm w podstawowym RML63-B bez czujnika siły. Oba bazują na tej samej platformie: 6-DoF, udźwig 3 kg, powtarzalność ±0.05 mm.
Mogą Państwo poprosić o wycenę lub złożyć zamówienie bezpośrednio w Robotix Market. Wystarczy skontaktować się z naszym zespołem przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — prześlemy aktualną cenę, informację o dostępności i szczegóły wysyłki.
Realman RML63-6F jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Realman. Robotix Market wysyła ramię na cały świat i na życzenie może dostarczyć dokumentację oraz dane techniczne.
6-osiowe ramię robotyczne o dużym zasięgu z czujnikiem siły Realman RML63-6F
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
