- Mobilny manipulator typu all-in-one Łączy mobilne podwozie, pojedyncze ramię robotyczne i jednostkę obliczeniową w jednej platformie, ograniczając nakład pracy przy integracji osobnego robota AMR z niestandardowym mocowaniem ramienia.
- Mapowanie, nawigacja i planowanie trasy Oprogramowanie autonomii do pracy w pomieszczeniach pozwala robotowi zbudować mapę, określić swoje położenie i zaplanować ruchy, by dojechać do stanowisk i wykonać zadania.
- Rozpoznawanie wizyjne na potrzeby manipulacji Percepcja i rozpoznawanie wizyjne umożliwiają procesy, w których przed uruchomieniem sekwencji manipulacji ramieniem wykrywane są obiekty lub znaczniki.
- Wielowarstwowe zabezpieczenia Skanowanie laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły oraz wyłącznik awaryjny zapewniają wielowarstwową ochronę w pomieszczeniach współdzielonych z ludźmi.
- Otwarte środowisko programistyczne Bogaty zestaw przykładów sterowania i otwarta architektura pozwalają zespołom wdrażać i oceniać algorytmy, takie jak SLAM, planowanie lokalne czy chwytanie sterowane wizją.
- Kompaktowa konstrukcja ułatwiająca wdrożenie Zintegrowana platforma o masie ~72 kg i wysokości około 1360 mm zajmuje mało miejsca i jest łatwa we wdrożeniu oraz obsłudze w uporządkowanych środowiskach wewnętrznych.
Opis
Realman RMC-SA to jednoramienny robot kompozytowy, który łączy podwozie mobilne, jedno ramię robotyczne oraz moduły obliczeniowe i interfejsy w jednym, zintegrowanym mobilnym manipulatorze. Realman definiuje roboty kompozytowe jako zintegrowane systemy, które wykraczają poza samodzielne ramię, łącząc mobilność, percepcję i interakcję, dzięki czemu robot może poruszać się w otoczeniu i fizycznie na nie oddziaływać. Zintegrowana konstrukcja oszczędza miejsce i upraszcza wdrożenie w porównaniu z osobnym zakupem autonomicznego robota mobilnego i późniejszym projektowaniem własnego mocowania ramienia, rozdziału zasilania i systemu bezpieczeństwa. Warstwa autonomii zapewnia mapowanie, nawigację i planowanie trasy w połączeniu z rozpoznawaniem wizyjnym, dzięki czemu platforma może określić swoje położenie, podjechać do stanowiska i wykonać sekwencję manipulacyjną.
Przy wysokości około 1360 mm, maksymalnej rozpiętości ramienia około 1040 mm i masie około 72 kg RMC-SA dobrze sprawdza się w uporządkowanych środowiskach wewnętrznych, takich jak laboratoria, magazyny, sklepy i hale produkcyjne. Realman podkreśla otwartą architekturę oprogramowania i bogaty zestaw przykładów sterowania, kierując platformę do badań, edukacji i rozwoju algorytmów, gdzie zespoły potrzebują bezpośredniego dostępu do SLAM, planowania ruchu i potoków percepcji, a nie urządzenia o z góry określonej funkcji. Wielowarstwowe zabezpieczenia — omijanie przeszkód za pomocą skanera laserowego i systemu wizyjnego, czujniki siły i wyłącznik awaryjny — umożliwiają pracę w przestrzeniach wewnętrznych, w których mogą przebywać ludzie, wózki i inne urządzenia.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-SA |
| Konfiguracja | Jednoramienny mobilny robot złożony |
| Wysokość platformy | 1360 mm |
| Maks. rozpiętość ramion | 1040 mm |
| Masa | ~72 kg |
| Prędkość ruchu | 1 m/s |
| Dokładność nawigacji | < ±5 cm |
| Napięcie robocze | DC 24 V |
| Zasilanie ładowania | Jednofazowe, trójprzewodowe ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfejsy | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | Liniowy układ 4 mikrofonów |
| System operacyjny | Ubuntu 18.04 |
| Środowisko pracy | Od -10°C do +40°C, ≤85% RH (25°C), wysokość <4000 m |
| Bezpieczeństwo | Laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, czujnik siły, wyłącznik awaryjny |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę jednoramiennego robota złożonego Realman RMC-SA podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
RMC-SA to jednoramienny robot złożony, który łączy mobilne podwozie, jedno ramię robotyczne oraz moduł obliczeniowy i interfejsy w kompletny manipulator mobilny. Realman określa roboty złożone jako zintegrowane systemy, które dodają do samego ramienia mobilność, percepcję i interakcję.
Sprawdza się w manipulacji mobilnej w uporządkowanych środowiskach wewnętrznych, takich jak laboratoria, magazyny, sklepy i hale produkcyjne — mapuje korytarze, podjeżdża do stanowisk i wykonuje zadania w wyznaczonej przestrzeni roboczej. Dzięki otwartej architekturze i bogatemu zestawowi przykładów sterowania jest też szeroko wykorzystywany w badaniach, edukacji i rozwoju algorytmów SLAM, planowania ruchu i percepcji.
RMC-SA to konfiguracja jednoramienna (SA) z jednym ramieniem robotycznym na podstawie mobilnej. RMC-DA to wariant dwuramienny z dwoma ramionami 7-osiowymi do manipulacji oburęcznej, a RMC-BA to kolejna konfiguracja z tej samej rodziny robotów złożonych. RMC-SA warto wybrać, gdy jedno ramię wystarcza do realizacji Państwa zadań.
RMC-SA jest dostarczany jako zintegrowana jednoramienna platforma mobilna z komputerem pokładowym i interfejsami. Produkt jest objęty gwarancją producenta Realman. Bezpieczeństwo w praktyce zależy jednak od konfiguracji systemu, limitów prędkości i formalnej oceny ryzyka.
Zapytanie ofertowe lub zamówienie mogą Państwo złożyć bezpośrednio w Robotix Market. Prosimy o kontakt przez formularz wyceny lub formularz zapytania na stronie — potwierdzimy cenę, opcje konfiguracji, termin realizacji i szczegóły wysyłki.
Jednoramienny robot mobilny z manipulatorem Realman RMC-SA
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
