- Dwa 7-osiowe ramiona do pracy oburęcznej Dwa ramiona o 7 stopniach swobody, każde o zasięgu 610 mm i udźwigu 5 kg, umożliwiają skoordynowane chwytanie oburącz, przekładanie i wyrównywanie.
- Autonomiczne podwozie mobilne Układ 8 kół mecanum z napędem różnicowym i aktywnym zawieszeniem pozwala platformie poruszać się i zmieniać położenie w przestrzeni roboczej z prędkością do 1 m/s.
- Wielowarstwowe zabezpieczenia i omijanie przeszkód Omijanie przeszkód za pomocą skanera laserowego i wizji, czujniki siły oraz wyłącznik awaryjny zapewniają wielowarstwową ochronę w mieszanych środowiskach wewnętrznych.
- Pokładowa moc obliczeniowa AI Moduł oparty na platformie NVIDIA z 384-rdzeniowym GPU Volta, 6-rdzeniowym CPU Carmel ARM i 8 GB pamięci działa pod Ubuntu 18.04 i służy do rozwoju embodied AI.
- Wizja głębi i interakcja głosowa Kamera głębi (zakres użyteczny 0.3–3 m, 1280×720 @ 90 fps) i liniowa macierz 4 mikrofonów wspierają percepcję i interakcję człowiek–robot.
- Opcjonalna pięciopalcowa zręczna dłoń Obsługuje pięciopalczastą dłoń z 12 przegubami i 6 aktywnymi osiami, przeznaczoną do zaawansowanej manipulacji w dłoni i badań nad zręcznością.
Opis
Realman RMC-DA to dwuramienny robot złożony, który łączy dwa lekkie ramiona 7-osiowe z samojezdnym podwoziem mobilnym, czujnikami i modułami interakcji w jedną platformę ucieleśnionej AI. Każde ramię ma 7 stopni swobody, zasięg 610 mm i udźwig 5 kg, dzięki czemu oba współpracują przy manipulacji dwuręcznej — skoordynowanym chwytaniu, przekazywaniu i wyrównywaniu elementów, czyli zadaniach wymagających zręczności zbliżonej do ludzkiej, a nie automatyzacji jednym narzędziem. Realman samodzielnie opracowuje kluczowe podzespoły, w tym kontrolery, sterowniki, serwosilniki i przekładnie falowe, i łączy je tu z podwoziem na kołach mecanum, skanerem LiDAR, kamerą głębi i czujnikami ultradźwiękowymi do nawigacji autonomicznej w przestrzeni roboczej.
RMC-DA, zbudowany w formie humanoidalnej z dwoma ramionami, o wysokości ok. 1350 mm i maksymalnej rozpiętości ramion 2070 mm, jest przeznaczony do badań nad ucieleśnioną AI, edukacji i elastycznej obsługi materiałów tam, gdzie manipulator mobilny musi dojechać do stanowiska i wykonać na nim pracę obiema rękami. Pokładowy moduł obliczeniowy oparty na NVIDIA, wizja głębi oraz moduł głosowo-audio sprawiają, że robot sprawdza się jako platforma rozwojowa i edukacyjna, a wielowarstwowy system bezpieczeństwa — laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, wyczuwanie siły i zatrzymanie awaryjne — wspiera pracę w zróżnicowanych środowiskach wewnętrznych. Opcjonalna pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna rozszerza zakres manipulacji na potrzeby najbardziej wymagających badań nad zręcznością.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA |
| Konfiguracja | Dwuramienny mobilny robot złożony |
| Ramiona | 2 × 7-DOF, zasięg 610 mm, udźwig 5 kg każde |
| Powtarzalność ramienia | ±0.05 mm |
| Maks. prędkość przegubów | 180°/s |
| Wysokość platformy | 1350 mm |
| Maks. rozpiętość ramion | 2070 mm |
| Masa | ~80 kg |
| Podwozie | 8 kół (w tym mecanum), napęd różnicowy + aktywne zawieszenie |
| Silniki napędowe | 2 × serwosilnik w piaście 250 W |
| Prędkość ruchu | 1 m/s |
| Dokładność nawigacji | < ±5 cm |
| Sensoryka | LiDAR 10 m, kamera głębi, czujniki ultradźwiękowe |
| Kamera głębi | Zasięg 0.3–3 m, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Czas pracy | ~20 h w trybie czuwania, ~11 h przy 0.7 m/s bez obciążenia |
| Napięcie robocze | DC 24 V |
| Zasilanie ładowania | Jednofazowe, trójprzewodowe ~220 V ±10% 50 Hz |
| Moc obliczeniowa | 384-rdzeniowy GPU NVIDIA Volta (48 rdzeni Tensor), 6-rdzeniowy CPU Carmel ARM v8.2, 8 GB LPDDR4x |
| System operacyjny | Ubuntu 18.04 |
| Interfejsy | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | Liniowy układ 4 mikrofonów |
| Środowisko pracy | Od -10°C do +40°C, ≤85% RH (25°C), wysokość <4000 m |
| Bezpieczeństwo | Laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, czujnik siły, wyłącznik awaryjny |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę dwuramiennego robota złożonego Realman RMC-DA podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
RMC-DA to dwuramienny robot złożony (compound robot), który łączy dwa lekkie ramiona 7-osiowe z autonomicznym podwoziem mobilnym, percepcją wieloczujnikową i modułami interakcji na jednej platformie o formie humanoidalnej. Realman określa roboty złożone jako zintegrowane systemy, które w porównaniu z samodzielnym ramieniem zapewniają dodatkowo mobilność, autonomię i współpracę.
Jest przeznaczony do badań nad ucieleśnioną AI, edukacji i elastycznego przenoszenia ładunków tam, gdzie manipulator mobilny musi dojechać do stanowiska i wykonać skoordynowane zadania dwuręczne, takie jak chwytanie, przekazywanie i wyrównywanie. Pokładowa moc obliczeniowa, wizja głębi i moduł głosowy czynią go także platformą do rozwijania algorytmów nawigacji, manipulacji i percepcji.
RMC-DA to konfiguracja dwuramienna (DA) z dwoma ramionami 7-osiowymi do manipulacji oburęcznej. RMC-SA to wariant jednoramienny, a RMC-BA to kolejna konfiguracja z tej samej rodziny robotów złożonych. RMC-DA warto wybrać, gdy Państwa zastosowanie wymaga dwóch skoordynowanych ramion zamiast jednego.
RMC-DA jest dostarczany jako zintegrowana dwuramienna platforma mobilna; pięciopalczasta zręczna dłoń jest dostępna jako opcja konfiguracji. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez Realman.
Zapytanie ofertowe lub zamówienie mogą Państwo złożyć bezpośrednio w Robotix Market. Prosimy o kontakt przez formularz wyceny lub formularz zapytania na stronie — potwierdzimy cenę, opcje konfiguracji, termin realizacji i szczegóły wysyłki.
Dwuramienny robot mobilny z manipulatorami Realman RMC-DA
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
