Paxini Tora Double One to lekki, uniwersalny robot humanoidalny, który łączy zręczną humanoidalną górną część ciała z wymiennym podwoziem mobilnym — dzięki temu jedna platforma może poruszać się w pomieszczeniach, podjeżdżać do stanowisk pracy i manipulować przedmiotami w zadaniach przemysłowych, komercyjnych, w ochronie zdrowia, gastronomii i usługach domowych. Obsługuje do 52 stopni swobody, w tym siedem w każdym ramieniu i trzy w talii, a także wielowymiarowe dotykowe zręczne dłonie Paxini, które zapewniają niezawodną manipulację opartą na sprzężeniu zwrotnym. Percepcja i sterowanie działają na pokładowej platformie NVIDIA AGX Orin o mocy obliczeniowej do 275 TOPS, wspieranej przez LiDAR 3D, dwie kamery głębi oraz zestaw mikrofonów i głośników, co zapewnia autonomię w czasie rzeczywistym opartą na przetwarzaniu brzegowym.

Mobilność można dopasować do zadania: dookólne podwozie z dwoma kołami skrętnymi zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w ciasnych pomieszczeniach, a podwozie z napędem na cztery koła do pokonywania przeszkód, z funkcją unoszenia nóg, zwiększa zdolności terenowe i pokonuje przeszkody o wysokości do 20 cm. Oba podwozia składają się do minimalnej wysokości poniżej 60 cm, co ułatwia przechowywanie, transport i pracę przy stołach i urządzeniach. Dzięki udźwigowi do 3 kg na ramię (10 kg oboma ramionami), szczytowemu momentowi w przegubach 207 Nm, prędkości maksymalnej 1.8 m/s i czasowi pracy do 8 godzin Tora Double One sprawdza się przy lekkiej obsłudze materiałów, w procesach usługowych, wsparciu inspekcji i pokazach. Zapraszamy do kontaktu w sprawie cen przy większych zamówieniach lub oferty dla firm.