- 396 dotykowych jednostek pomiarowych ITPU Wielowymiarowa matryca dotykowa zapewnia w czasie rzeczywistym informację zwrotną o kontakcie podczas chwytania, zwiększając niezawodność przy obsłudze przedmiotów odkształcalnych, śliskich lub odbijających światło.
- 5 aktywnych DOF, łącznie 9 DOF Bioniczna konstrukcja dłoni z czterema palcami umożliwia chwytanie, szczypanie, obracanie i naciskanie, zachowując praktyczną równowagę między zręcznością a prostotą mechaniczną.
- Precyzja siły na opuszku 0.1 N Precyzyjne sterowanie siłą na poziomie opuszków umożliwia delikatne zadania manipulacyjne w montażu elektroniki, robotyce medycznej i innych zastosowaniach wrażliwych na siłę.
- Udźwig znamionowy 4 kg Udźwig do 4 kg według danych producenta pozwala realizować szeroki zakres przemysłowych zadań manipulacyjnych, wykraczających poza możliwości badawczych chwytaków o małym udźwigu.
- Lekka konstrukcja kompozytowa Wytrzymałe materiały kompozytowe zmniejszają bezwładność efektora końcowego, umożliwiając szybszy ruch ramienia i łatwiejszą integrację z różnymi ramionami robotycznymi.
- Protokoły EtherCAT i Modbus Przemysłowe standardy komunikacji pozwalają zintegrować DexH5 ze sterownikami PLC, kontrolerami ramion robotycznych, przenośnikami i gniazdami zrobotyzowanymi w środowisku produkcyjnym.
Opis
Paxini DexH5 to czteropalczasta zręczna dłoń robotyczna do zadań manipulacyjnych z intensywnym kontaktem, w których sprzężenie dotykowe jest niezbędne do pewnego chwytu. Dzięki bionicznej konstrukcji z wieloma przegubami i stopniami swobody DexH5 wykonuje szereg czynności podobnych do ruchów ludzkiej dłoni, m.in. chwytanie, obracanie, szczypanie i dociskanie. 396 wielowymiarowych dotykowych jednostek pomiarowych ITPU dostarcza bogatych informacji o kontakcie podczas chwytu, dzięki czemu dłoń dostosowuje się do obiektów o nieregularnym kształcie, odblaskowych lub odkształcalnych, przy których samo widzenie RGB może nie wystarczyć. Przy 5 aktywnych stopniach swobody z łącznie 9 i deklarowanej przez producenta precyzji siły na opuszkach do 0.1 N DexH5 wypełnia lukę między prostymi chwytakami dwuszczękowymi a złożonymi dłońmi pięciopalczastymi.
DexH5 wykonano z lekkich, wytrzymałych materiałów kompozytowych, aby utrzymać niską bezwładność na końcu ramienia, co pozwala na szybsze ruchy ramienia i ułatwia integrację z platformami ramion robotycznych. Maksymalny udźwig 4 kg i minimalny czas otwarcia lub zamknięcia wynoszący 1 sekundę sprawdzają się w długotrwałych cyklach przemysłowych i logistycznych. Protokoły komunikacji EtherCAT i Modbus zapewniają bezpośrednią integrację dłoni ze sterownikami PLC, kontrolerami robotów i stanowiskami zautomatyzowanymi. PaXini przeznacza DexH5 do produkcji przemysłowej, magazynowania i logistyki, montażu elektroniki użytkowej oraz zastosowań badawczych, w których potrzebny jest ekonomiczny, a zarazem wydajny zręczny efektor końcowy.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Paxini |
|---|---|
| Model | DexH5 |
| Liczba palców | 4 |
| Aktywne DOF | 5 |
| Łącznie DOF | 9 |
| Jednostki czujników dotyku | 396 ITPU |
| Udźwig znamionowy (maks.) | 4 kg |
| Maks. średnica chwytu | 10 cm |
| Min. czas otwarcia/zamknięcia | 1 s |
| Precyzja siły na opuszku | Poziom 0.1 N |
| Sposób napędu | Napęd silnikiem bezrdzeniowym |
| Protokoły komunikacyjne | EtherCAT / Modbus |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Paxini DexH5 — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
Paxini DexH5 to czteropalczasta zręczna dłoń robotyczna ze zintegrowanymi czujnikami dotyku, przeznaczona do produkcji przemysłowej, automatyzacji logistyki, montażu elektroniki użytkowej i zastosowań badawczych, w których potrzebne jest niezawodne chwytanie przedmiotów o nieregularnych kształtach lub trudnych w obsłudze.
DexH5 integruje 396 wielowymiarowych dotykowych jednostek czujnikowych ITPU i zapewnia precyzję siły w opuszkach palców na poziomie 0.1 N, umożliwiając chwytanie dostosowane do kontaktu i delikatną manipulację, znacznie wykraczające poza możliwości standardowych chwytaków otwórz-zamknij.
DexH5 sprawdza się w produkcji przemysłowej i montażu, automatyzacji magazynów i logistyki, obsłudze elektroniki użytkowej oraz badaniach nad robotyką — wszędzie tam, gdzie potrzebna jest zręczna manipulacja wspierana zmysłem dotyku przy różnorodnych obiektach.
Tak, Robotix Market wysyła DexH5 na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez PaXini.
O wycenę mogą Państwo poprosić, wysyłając zapytanie przez stronę Robotix Market. Nasz zespół przekaże cenę, szczegóły konfiguracji, informacje o kompatybilności z ramieniem i terminy wysyłki.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
