- Sterowanie na poziomie silników (LowController) Sterowanie poszczególnymi stawami poniżej własnych algorytmów ruchu Noetix; ten poziom udostępniają wyłącznie edycje EDU.
- Programowanie z własnego komputera HighController, LowController i MediaController działają na wybranym przez Państwa komputerze; płyta sterowania ruchem pozostaje zamknięta.
- Otwarte SDK DDS C++ i Python, kod open source w serwisie GitHub na licencji BSD-3-Clause, gotowe pakiety dla Ubuntu 22.04 oraz opublikowany model URDF robota Bumi.
- Dostęp do audio i wideo (MediaController) Słowo wybudzające, frazy odpowiedzi oraz strumienie audio i wideo można w pełni obsługiwać z poziomu własnego kodu.
- Przesyłanie obrazu do aplikacji W wersji EDU-Air obraz z kamery trafia do aplikacji NOETIX Run; w wersjach EDU-Pro i EDU-Max Noetix jeszcze tego nie udostępnił.
- 4G/5G i pełna biblioteka tańców Łączność komórkowa obok Wi-Fi i Bluetooth, intensywne układy taneczne oraz taniec na chiński Nowy Rok.
- Tryb uczenia i programowanie wizualne Ruchy można nagrywać ręcznie i programować w aplikacji, a potem przejść do Pythona i C++ na tym samym robocie.
- Inteligentny akumulator z szybkim wypięciem 48 V 5.1 Ah zapewnia 2–3 godziny pracy; ładowanie poza robotem trwa ok. 1–2 godzin.
Opis
Noetix Bumi EDU-Air to podstawowa wersja deweloperska kompaktowego robota humanoidalnego Noetix Robotics: ten sam korpus co w konsumenckim Bumi — 98 cm wysokości, około 17 kg masy i 21 stopni swobody — otwarty dla programistów. Każda wersja EDU daje deweloperom sterowanie na poziomie silników (LowController), wysokopoziomowe komendy ruchu Noetix (HighController) oraz dostęp do audio i wideo (MediaController) przez otwarte SDK DDS dla języków C++ i Python.
EDU-Air nie ma pokładowego komputera deweloperskiego: Państwa programy działają na wybranym przez Państwa komputerze i komunikują się przez SDK z płytą sterowania ruchem robota (Rockchip RK3576, 6 TOPS, zamknięta dla użytkowników). Ta wersja sprawdzi się na kursach i w laboratoriach, które mają już stacje robocze, i to właśnie ona spośród wersji EDU przesyła obraz do aplikacji NOETIX Run. Wersje EDU-Pro i EDU-Max mają dodatkowo na pokładzie komputer NVIDIA Jetson i kamerę głębi Intel RealSense. Wcześniej ta wersja figurowała w naszym sklepie jako „Bumi Edu”.
SDK jest udostępnione jako open source w serwisie GitHub na licencji BSD-3-Clause, z gotowymi kompilacjami dla Ubuntu 22.04, a Noetix publikuje model URDF robota Bumi i dokumentację dla deweloperów. Poza funkcjami deweloperskimi EDU-Air zachowuje wszystko, co potrafi konsumencki Bumi — chodzenie, tryb uczenia, programowanie wizualne, audiobooki, rozmowę głosową po chińsku i angielsku oraz pełną bibliotekę tańców, w tym intensywne układy i taniec na Chiński Nowy Rok — a do tego ma moduł 4G/5G obok Wi-Fi i Bluetooth.
Przeguby kolanowe generują do 70 N·m, za percepcję odpowiadają kamera i IMU, a szybkowymienny inteligentny akumulator 48 V 5.1 Ah zapewnia 2–3 godziny pracy i ładuje się poza robotem w około 1–2 godziny. Tylne porty (Gigabit Ethernet, dwa USB 3.0 i HDMI) są połączone z płytą sterowania ruchem.
Warto wiedzieć: kod na poziomie silników działa poniżej własnych algorytmów ruchu Noetix, dlatego należy postępować zgodnie z dokumentacją deweloperską Noetix, utrzymywać ludzi w bezpiecznej odległości od poruszającego się robota i – zgodnie z zaleceniem Noetix – na czas debugowania zawiesić robota na ramie podporowej. Bumi nie biega ani nie wchodzi po schodach, nie jest wodoodporny, a jego odwzorowane dłonie nie są przeznaczone do przenoszenia ładunków. Noetix przygotowuje materiały dydaktyczne do kursów EDU. Każdy egzemplarz Bumi jest fabrycznie nowy, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i jest objęty gwarancją producenta Noetix, a Robotix Market wysyła go na cały świat.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Model | Bumi EDU-Air (linia EDU) |
| Typ robota | Kompaktowy dwunożny robot humanoidalny dla deweloperów |
| Wymiary (wys. × szer. × gł., w pozycji stojącej) | 98 × 35 × 20 cm |
| Masa | Ok. 17 kg |
| Stopnie swobody | 21: po 6 w każdej nodze, po 4 w każdym ramieniu, 1 w talii |
| Przeguby nóg | Biodro 3, kolano 1, kostka 2 (na nogę) |
| Przeguby ramion | Bark 2, łokieć 2 (na ramię) |
| Maks. moment obrotowy stawu kolanowego | 70 N·m |
| Prędkość chodu | 0.5 m/s |
| Dłonie | Odwzorowane dłonie, nieprzeznaczone do przenoszenia ładunków |
| Percepcja | Kamera (1080p, 30 fps) i IMU |
| Kamera głębi | Brak w zestawie (EDU-Pro i EDU-Max mają kamerę Intel RealSense D435i) |
| Głos | Zestaw mikrofonów i głośnik w głowie; rozmowa po chińsku i angielsku |
| Moc obliczeniowa | Płyta sterowania ruchem 6 TOPS (Rockchip RK3576, zamknięta dla użytkownika) |
| Pokładowy komputer deweloperski | Brak; programowanie odbywa się na Państwa własnym komputerze |
| Łączność | Wi-Fi, Bluetooth i moduł 4G/5G |
| Porty tylne | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, podłączone do płyty sterowania ruchem |
| Akumulator | Inteligentny akumulator 48 V 5.1 Ah z szybkim demontażem |
| Czas pracy | 2–3 h |
| Czas ładowania | Ok. 1–2 h |
| Rozwój oprogramowania | HighController (ruch wysokopoziomowy), LowController (poziom silników) i MediaController (audio, wideo) |
| SDK | DDS; C++ i Python; gotowe pakiety dla Ubuntu 22.04; open source w serwisie GitHub (BSD-3-Clause) |
| Model robota | Model URDF udostępniony przez Noetix |
| Tańce | Biblioteki tańców o niskiej i wysokiej intensywności oraz taniec na chiński Nowy Rok |
| Tryb uczenia | Tak, do 255 nauczonych czynności |
| Programowanie wizualne | Tak, w aplikacji |
| Transmisja obrazu | Tak, do aplikacji |
| Aplikacja | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Tak, bezpłatnie |
| W zestawie | Robot, szybkowymienny inteligentny akumulator, ładowarka ze stacją ładującą; pełną listę zawartości potwierdzamy w ofercie |
| Gwarancja | Gwarancja producenta Noetix, 12 miesięcy od pierwszej aktywacji |
Zastosowania
Broszura produktu
Robot humanoidalny Noetix Bumi EDU-Air – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Cena robota humanoidalnego Noetix Bumi EDU-Air na Państwa rynku: 40 300 zł. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
Wszystkie trzy wersje mają to samo ciało (98 cm, 21 przegubów), ten sam akumulator, moduł 4G/5G i pełny dostęp programistyczny: HighController, LowController i MediaController. Różnią się komputerem pokładowym. EDU-Air programuje się z Państwa własnego komputera; EDU-Pro ma na pokładzie NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS), a EDU-Max — Jetson Orin NX (117 TOPS); oba wyposażono w kamerę głębi Intel RealSense D435i. Przesyłanie obrazu do aplikacji działa w EDU-Air; w EDU-Pro i EDU-Max Noetix jeszcze go nie udostępnił.
Linia EDU otwiera sterowanie na poziomie silników (LowController) oraz dostęp do audio i wideo (MediaController), dodaje taniec na Chiński Nowy Rok i zawiera moduł 4G/5G. Konsumenckie wersje Bumi Standard i Bumi Pro kończą się na sterowaniu ruchem wysokiego poziomu (HighController).
Noetix potwierdza, że każdy egzemplarz Bumi jest dostarczany z inteligentnym akumulatorem z szybkim mocowaniem oraz ładowarką ze stacją ładującą, w dwuwarstwowym kartonie z wkładkami piankowymi, który Noetix zaleca zachować do przechowywania robota. Robotem steruje się z bezpłatnej aplikacji NOETIX Run, więc pilot nie jest potrzebny, a SDK, model URDF i dokumentację pobiera się z serwisu GitHub. Noetix publikuje jeden zestaw dla wszystkich trzech edycji EDU; pełną listę zawartości zestawu potwierdzamy wraz z ofertą.
Państwa własny komputer: DDS SDK dla języków C++ i Python jest prekompilowany dla Ubuntu 22.04 i opublikowany jako open source w serwisie GitHub, a HighController, LowController i MediaController działają na tym komputerze. Płyta sterowania ruchem Noetix pozostaje zamknięta dla użytkowników. Zgodnie z zaleceniem Noetix na czas debugowania kodu na poziomie silników prosimy zawiesić robota na ramie podporowej. Noetix przygotowuje materiały kursowe EDU z programowania graficznego i w języku Python; o aktualny stan prac prosimy pytać nasz zespół.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat. Każdy robot Bumi jest fabrycznie nowy, pozyskiwany za pośrednictwem sprawdzonych kanałów dystrybucji i objęty gwarancją producenta Noetix Robotics — 12 miesięcy od pierwszej aktywacji zgodnie z polityką posprzedażową Noetix; wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
