- Napęd palców przez mechanizm dźwigniowy Mechanicznie sprzężone układy dźwigniowe zapewniają solidny, niewymagający częstej konserwacji ruch palców bez konieczności naciągania linek, typowej dla konstrukcji cięgnowych, co poprawia powtarzalność w długim okresie.
- 10 aktywnych + 10 pasywnych DoF Hybrydowy napęd zapewnia łącznie 20 stopni swobody, łącząc sterowane napędy z pasywną adaptacją, dzięki czemu palce dopasowują się do różnych kształtów przedmiotów podczas chwytania.
- Łączność przez magistralę EtherCAT lub CAN Opcje przemysłowych magistral polowych umożliwiają integrację sterowania w czasie rzeczywistym z zaawansowanymi systemami robotycznymi, a magistrala CAN służy do debugowania i prac rozwojowych.
- SDK ROS 1/ROS 2 z narzędziami GUI Udostępnione ROS SDK obejmuje sterowanie przegubami z poziomu GUI oraz narzędzia do nagrywania i odtwarzania ruchów, skracając czas integracji i prac rozwojowych zespołów badawczych.
- Opcje czujników siły i matryc dotykowych Opcjonalne konfiguracje wieloczujnikowe, w tym czujniki siły i matryce dotykowe, wspierają manipulację z intensywnym kontaktem, wykrywanie poślizgu i zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie.
- Dokładność pozycjonowania ±0.20 mm Rama ze stopu aluminium i precyzyjna kinematyka przegubów zapewniają powtarzalność pozycjonowania ±0.20 mm w zadaniach montażu, wkładania elementów i pracy z narzędziami.
Opis
Linkerbot Linker Hand L10 to wysokowydajna zręczna dłoń robotyczna z napędem opartym na mechanizmie dźwigniowym, który sprzęga ruch przegubów za pomocą mechanicznie połączonych łączników, a nie wyłącznie cięgien. Takie podejście zwiększa wytrzymałość mechaniczną i ogranicza potrzebę regulacji związanej z napinaniem linek, a jednocześnie umożliwia wieloprzegubowy ruch palców potrzebny do różnorodnych chwytów. Dzięki 10 aktywnym i 10 pasywnym stopniom swobody L10 łączy przeguby napędzane bezpośrednio z pasywnie podatnymi elementami, które dopasowują się do kształtu obiektu podczas kontaktu — badacze i integratorzy otrzymują dłoń radzącą sobie z różną geometrią bez konieczności wydawania osobnych poleceń dla każdego przegubu przy każdym kontakcie.
L10 waży ok. 750 g, ma ramę ze stopu aluminium, obsługuje udźwig do 5 kg i osiąga powtarzalność pozycjonowania ±0.20 mm. Deklarowana siła chwytu szczypcowego przy chwytach precyzyjnych wynosi 12 N. Konfiguracje wieloczujnikowe mogą obejmować pomiar siły i matryce dotykowe do manipulacji z intensywnym kontaktem, a opcjonalnie dostępne są rozszerzenia percepcji w stylu elektronicznej skóry. Łączność EtherCAT lub CAN oraz obsługa sterowników ROS 1/ROS 2 umożliwiają integrację z zaawansowanymi stosami manipulacyjnymi, a LinkerHand ROS SDK zapewnia narzędzia do sterowania przegubami przez GUI oraz nagrywania i odtwarzania ruchów na potrzeby prac rozwojowych i walidacji.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L10 |
| Stopnie swobody | 10 aktywnych + 10 pasywnych DoF |
| Masa | ~750 g |
| Materiał ramy | Stop aluminium |
| Udźwig | Do 5 kg |
| Powtarzalność pozycjonowania | ±0.20 mm |
| Siła chwytu szczypcowego | 12 N |
| Przekładnia | Konstrukcja dźwigniowa |
| Interfejs sterowania | EtherCAT lub magistrala CAN |
| Integracja oprogramowania | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Opcje sensoryczne | Czujniki siły, matryca dotykowa, opcjonalna percepcja przez elektroniczną skórę |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena dłoni robotycznej Linkerbot Linker Hand L10 Standard na Państwa rynku: 21 700 zł. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
L10 służy jako zręczny efektor końcowy w badaniach nad manipulacją, przy integracji z robotami humanoidalnymi i manipulatorami mobilnymi oraz w lekkiej automatyce przemysłowej. Radzi sobie z zadaniami wymagającymi różnorodnych chwytów, zmiany położenia przedmiotu w dłoni i posługiwania się narzędziami przy obiektach o zróżnicowanej geometrii.
Konstrukcja oparta na mechanizmie dźwigniowym zapewnia niezawodny napęd 10 aktywnych i 10 pasywnych stopni swobody, powtarzalność ±0.20 mm i udźwig do 5 kg, a do tego opcjonalne czujniki siły i dotyku oraz pełne wsparcie SDK dla ROS 1/ROS 2, co ułatwia szybką integrację ze stosem manipulacyjnym.
Sprawdza się w laboratoriach badawczych robotyki i ucieleśnionej AI, w automatyzacji produkcji i montażu wymagającej elastycznego chwytania oraz w programach rozwoju robotów humanoidalnych, w których potrzebna jest antropomorficzna dłoń o wielu stopniach swobody.
Tak, Robotix Market dostarcza model Linkerbot Linker Hand L10 na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta na warunkach określonych przez Linkerbot.
O wycenę mogą Państwo poprosić na stronie Robotix Market. Zanim sfinalizujemy zamówienie, nasz zespół potwierdzi aktualną dostępność, warianty konfiguracji czujników, możliwe interfejsy i wymagania dotyczące dostawy.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
