- Modułowa konfiguracja Tri-Form Na jednej platformie można przełączać się między konfiguracją dwuramienną, dwunożną i kołowo-nożną, bez potrzeby kupowania osobnych robotów do eksperymentów z manipulacją, lokomocją i transportem.
- Ramiona 7-DoF, łączny udźwig obu ramion 10 kg Każde ramię ma 7 stopni swobody, co zapewnia zręczny dostęp do punktów roboczych i elastyczną orientację efektora końcowego, a łączny udźwig 10 kg pozwala przenosić cięższe przedmioty w zadaniach automatyzacji na stole roboczym i w laboratorium.
- Udźwig 30 kg w trybie kołowym W konfiguracji kołowo-kroczącej Tron 2 przenosi do 30 kg ładunku, co pozwala prowadzić eksperymenty transportowe i logistyczne na płaskich powierzchniach wewnątrz budynków.
- Opóźnienie teleoperacji ~100 ms Niskie opóźnienie teleoperacji pozwala na płynne demonstracje z udziałem operatora i zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie.
- Planowanie ruchu dwunożnego oparte na wizji W trybie dwunożnym korzysta z planowania ruchu opartego na wizji, aby pokonywać schody i nierówny teren w środowiskach badawczych.
- Aktywne strefy bezpieczeństwa Konfigurowalne limity ruchu i ograniczenia monitorowania przestrzeni roboczej umożliwiają badania w trybie współpracy z personelem.
Opis
LimX Tron 2 to rekonfigurowalna platforma inteligencji ucieleśnionej (embodied intelligence) dla zespołów badawczych, które potrzebują jednego systemu zdolnego do manipulacji na stanowisku stołowym, lokomocji dwunożnej i transportu kołowego. Architektura Tri-Form pozwala temu samemu robotowi pracować jako dwuramienne stanowisko manipulacyjne, dwunożny robot kroczący po schodach i nierównym terenie lub platforma kołowo-nożna do szybkiego poruszania się po płaskich powierzchniach i dostarczania ładunków — bez osobnego sprzętu dla każdego trybu. Ramiona o 7 stopniach swobody zapewniają łączny udźwig do 10 kg, a konfiguracja kołowa zwiększa go do 30 kg w zadaniach transportowych. Opóźnienie teleoperacji na poziomie około 100 ms wspiera responsywne uczenie przez naśladowanie i zbieranie zbiorów danych.
Tron 2, zbudowany na stosie oprogramowania kompatybilnym z ROS, integruje widzenie, głos i dodatkowe czujniki z aktywnymi granicami bezpieczeństwa na potrzeby pracy we współpracy z ludźmi. LimX pozycjonuje platformę jako „najlepsze środowisko testowe dla ucieleśnionej AI”, łączące mobilność, percepcję i manipulację w jednym ekosystemie, który dostosowuje się do zmieniających się potrzeb laboratoriów robotyki, zamiast wiązać zespoły z jedną morfologią. Planowanie ruchu oparte na wizji umożliwia pokonywanie schodów w trybie dwunożnym, a automatyczne ładowanie w trybie kołowym wspiera długotrwałe cykle testowe.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | LimX |
|---|---|
| Model | Tron 2 |
| Tryby konfiguracji | Tri-Form: dwuramienny, dwunożny, kołowo-kroczący |
| Stopnie swobody na ramię | 7 DoF |
| Udźwig dwóch ramion | 10 kg |
| Udźwig w trybie kołowym | Do 30 kg |
| Opóźnienie teleoperacji | ~100 ms |
| Środowisko programistyczne | Zgodny z ROS |
| Mobilność (tryb dwunożny) | Schody i nierówny teren dzięki planowaniu ruchu opartemu na wizji maszynowej |
| Mobilność (tryb kołowy) | Szybkie poruszanie się po płaskich powierzchniach z automatycznym doładowywaniem |
| Bezpieczeństwo | Aktywne strefy bezpieczeństwa |
| Sensoryka | Możliwość rozbudowy o wizję, głos i dodatkowe czujniki |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
LimX Tron 2 — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
Tron 2 służy jako platforma badawczo-rozwojowa do prac nad ucieleśnioną AI, manipulacją robotyczną, lokomocją i mobilną manipulacją. Konstrukcja Tri-Form pozwala laboratoriom realizować na tym samym sprzęcie zadania manipulacji dwuramiennej, chodu dwunożnego i transportu na kołach.
Modułowa konfiguracja Tri-Form pozwala robotowi przełączać się między manipulacją dwuramienną, chodem dwunożnym po schodach i nierównym podłożu oraz transportem w trybie kołowo-nożnym — ramiona o 7 stopniach swobody zapewniają łączny udźwig 10 kg, a tryb kołowy obsługuje do 30 kg.
Sprawdzi się przede wszystkim w laboratoriach badawczych robotyki, uczelnianych i instytucjonalnych programach AI oraz placówkach edukacyjnych, gdzie zespoły potrzebują wszechstronnej, multimodalnej platformy do opracowywania i walidacji polityk embodied AI oraz sterowników manipulacji.
Tak, Robotix Market dostarcza LimX Tron 2 na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez LimX.
O wycenę mogą Państwo poprosić przez stronę Robotix Market. Przed sfinalizowaniem zamówienia nasz zespół potwierdzi aktualną dostępność, opcje konfiguracji, termin dostawy i wymagania dotyczące dostawy.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
