- Modułowy system zakończeń nóg 3 w 1 Wymienne moduły stóp przełączają robota między konfiguracją ze stopą punktową, stopą płaską i kołami bez zmiany platformy bazowej — co pozwala na porównawcze badania algorytmów lokomocji na jednym korpusie robota.
- W pełni otwarte SDK z obsługą dalszego rozwoju oprogramowania LimX określa Tron 1 EDU jako pierwszy multimodalny robot dwunożny z w pełni otwartym SDK, który daje badaczom i programistom głęboki dostęp do interfejsów sprzętowych i programowych przy tworzeniu własnego stosu autonomii.
- Szybkowymienny akumulator do pracy badawczej Akumulator 46.8 V / 4.5 Ah zapewnia do 2 godzin pracy, ładuje się w zakresie 20%–80% w czasie krótszym niż 1 godzina i można go szybko wymienić, co skraca przestoje między kolejnymi próbami eksperymentalnymi.
- Prędkość 3 m/s w trybie kołowym W konfiguracji kołowej robot osiąga do 3 m/s, co umożliwia eksperymenty z szybszą mobilnością, a w trybach ze stopą punktową i płaską porusza się z prędkością poniżej 1 m/s, co służy badaniom nad dynamicznym balansowaniem i chodem.
- Kompaktowa konstrukcja w skali laboratoryjnej Wymiary 392 × 420 × 845 mm i masa poniżej 20 kg pozwalają na pracę w laboratoriach uczelnianych i salach dydaktycznych bez przestrzeni i infrastruktury wsporczej wymaganej przez pełnowymiarowe roboty humanoidalne.
- Udźwig 10 kg Przenosi do 10 kg dodatkowego ładunku, mieszcząc własne czujniki, moduły obliczeniowe i akcesoria do eksperymentów badawczych w trybie kołowym i kroczącym.
Opis
LimX Dynamics Tron 1 Education Edition to kompaktowy, wielomodalny robot dwunożny zbudowany w oparciu o modułową architekturę stóp typu „trzy w jednym”, która pozwala badaczom i studentom przełączać ten sam robot między trybami lokomocji: na stopach punktowych, na stopach płaskich i na kołach. Taka konstrukcja umożliwia badania porównawcze strategii sterowania chodem — w tym stabilizacji opartej na ZMP, sterowania predykcyjnego (MPC) i uczenia ze wzmocnieniem — bez konieczności korzystania z oddzielnych platform sprzętowych dla każdej konfiguracji. Wyróżnikiem wersji Education Edition jest w pełni otwarte SDK i wsparcie dla dalszego rozwoju, które według LimX tworzy pierwsze tego rodzaju środowisko programistyczne do badań nad wielomodalnymi robotami dwunożnymi. Porty rozszerzeń pozwalają dołączyć własne czujniki i dodatkowe moduły obliczeniowe, dzięki czemu jest to prawdziwa platforma badawcza, a nie zamknięte urządzenie demonstracyjne.
Tron 1 EDU ma wymiary 392 × 420 × 845 mm i waży poniżej 20 kg, dzięki czemu dobrze sprawdza się w laboratoriach i salach dydaktycznych. Układ zasilania zaprojektowano z myślą o pracy badawczej: akumulator 46.8 V / 4.5 Ah zapewnia do 2 godzin pracy, ładuje się od 20% do 80% w mniej niż godzinę i umożliwia szybką wymianę, ograniczając przestoje między eksperymentami. W trybie kołowym robot osiąga do 3 m/s, a w trybach na stopach punktowych i płaskich porusza się z prędkością poniżej 1 m/s. Platforma przenosi do 10 kg ładunku, pokonuje nachylenia do 30° i przeszkody do 20 cm — to solidne możliwości do badań nad lokomocją i autonomiczną mobilnością w skali laboratoryjnej.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Education Edition |
| Wymiary | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Masa | ≤ 20 kg |
| Materiały | Stop aluminium + tworzywo przemysłowe |
| Tryby lokomocji | Stopa punktowa, stopa płaska, koła (modułowe zakończenie nogi) |
| Prędkość na kołach | Do 3 m/s |
| Prędkość na stopach punktowych / płaskich | < 1 m/s |
| Maks. kąt wznoszenia | ≤ 30° |
| Maks. wysokość przeszkody | ≤ 20 cm |
| Udźwig | ≤ 10 kg |
| Napięcie akumulatora | 46.8 V |
| Pojemność akumulatora | 4.5 Ah |
| Maks. moc akumulatora | 1,000 W |
| Zasięg pracy | Do ~2 godzin |
| Czas ładowania (20%–80%) | < 1 godzina |
| Wymiana akumulatorów | Obsługiwana (szybka wymiana) |
| Rozwój własnego oprogramowania | Obsługiwany (otwarte SDK) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
LimX Tron 1 — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
LimX Tron 1 Education Edition to kompaktowy, wielomodalny robot dwunożny przeznaczony do badań i edukacji w zakresie robotyki. Obsługuje trzy tryby lokomocji dzięki wymiennym modułom stóp, a otwarte SDK umożliwia tworzenie własnych algorytmów, dzięki czemu sprawdza się w laboratoriach uczelnianych, instytucjach badawczych i na zajęciach ze sterowania lokomocją, uczenia ze wzmocnieniem i ucieleśnionej AI.
Education Edition oferuje w pełni otwarte SDK z obsługą rozwoju własnego oprogramowania, dając badaczom szeroki dostęp do interfejsów sprzętowych i programowych, aby mogli budować własne systemy autonomii i układy sterowania. Standard Edition nie obsługuje rozwoju własnego oprogramowania i jest przeznaczona do użytku od razu po wyjęciu z pudełka.
Tron 1 EDU sprawdza się w uczelnianych laboratoriach robotyki, instytutach badawczych i programach edukacyjnych skupionych na lokomocji dwunożnej, algorytmach sterowania chodem, uczeniu ze wzmocnieniem i eksperymentach z mobilnością wielomodalną.
Tak, Robotix Market wysyła LimX Tron 1 Education Edition na cały świat. Robot jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez LimX Dynamics.
Zapytanie lub prośbę o wycenę mogą Państwo przesłać do Robotix Market przez formularz kontaktowy lub formularz wyceny na stronie. Nasz zespół przekaże cenę, informację o dostępności i szczegóły wysyłki dla Państwa instytucji lub projektu.
Wielotrybowy robot dwunożny LimX Tron 1 Education Edition
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
