Inspire RH56DFX to antropomorficzna zręczna dłoń robotyczna, która łączy kompaktową, zbliżoną do ludzkiej formę z wielostawową artykulacją palców i sprzężeniem zwrotnym siły. Ma naturalny układ dłoni z pięcioma palcami; cała rodzina RH56 charakteryzuje się 6 stopniami swobody i 12 stawami, z których część jest sterowana aktywnie, a pozostałe są sprzężone mechanizmami dźwigniowymi. W ramach rodziny model ten pełni rolę wersji o „mocnym chwycie”, nastawionej na przenoszenie obciążeń: opublikowane dane podają siłę chwytu rzędu 30 N i przykładową zdolność podniesienia wiadra o masie 5 kg, a powtarzalność pozycjonowania opuszek palców określono na około ±0.20 mm.

Dzięki tym cechom RH56DFX jest praktycznym efektorem końcowym do badań nad manipulacją i zastosowań w automatyzacji, gdzie różnorodne typy chwytów i interakcja kontaktowa liczą się bardziej niż jeden stały chwyt. Dłoń jest szeroko stosowana w uczeniu maszynowym syntezy chwytu, uczeniu przez naśladowanie i uczeniu ze wzmocnieniem, sterowaniu z uwzględnieniem siły oraz teleoperacji z udziałem człowieka, a także sprawdza się na platformach humanoidalnych i manipulatorach mobilnych, które muszą chwytać przedmioty o różnej geometrii, takie jak narzędzia, uchwyty, butelki i opakowania. Interfejs RS485 i kompatybilność z ROS ułatwiają włączenie jej do istniejących systemów robotycznych. Oferowana jest w wersjach na lewą i prawą rękę, a masa dłoni wynosi około 540 g.