- Konfigurowalne pakiety obliczeniowe i wyposażenia Do wyboru z Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC lub NVIDIA Jetson Orin Nano; cztery warianty pakietów obejmują zastosowania Basic, Telepresence, Autonomy i Manipulation.
- Udźwig 10 kg w pomieszczeniach Aluminiowe podwozie o ładowności 10 kg pomieści lekkie ramiona robotyczne, dodatkowe kamery lub sprzęt eksperymentalny do badań nad manipulacją mobilną.
- Dwa zestawy kół W zestawie koła standardowe i koła mecanum, co umożliwia zarówno klasyczną jazdę, jak i manewry holonomiczne w ciasnych pomieszczeniach.
- Zintegrowane zasilanie i rozbudowa Wbudowany hub USB, akumulator Li-ion 3S 7800 mAh, USB-C PD i przełączane szyny zasilania 5 V / 12 V / 19 V zapewniają elastyczne zasilanie różnych konfiguracji komputerów i urządzeń peryferyjnych.
- Pełna obsługa symulacji ROS 2 Husarion publikuje samouczki symulacji w Webots oraz procedury Navigation2 / SLAM Toolbox dla ROSbot XL, co pozwala zweryfikować oprogramowanie przed wdrożeniem na sprzęcie.
Opis
Husarion ROSbot XL to modułowy robot mobilny UGV z napędem na 4 koła do pracy w pomieszczeniach, przeznaczony dla naukowców, integratorów i dydaktyków, którzy potrzebują wszechstronnej platformy mobilnej — od podstawowych eksperymentów z nawigacją w ROS 2 po pełne procesy mobilnej manipulacji. Zbudowany na aluminiowym podwoziu o wymiarach około 332 × 284 × 131 mm i masie około 5.38 kg ROSbot XL przenosi ładunki do 10 kg — wystarczająco, by zamontować lekkie ramiona robotyczne, dodatkowe czujniki lub własny sprzęt eksperymentalny. Robot jest oferowany w konfigurowalnych pakietach Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + kamera głębi) i Manipulation (baza mobilna z ramieniem), z opcjami komputera Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC lub NVIDIA Jetson Orin Nano, dobieranymi do wymagań obliczeniowych danego zastosowania. W zestawie są dwa komplety kół — standardowe i mecanum — co umożliwia zarówno klasyczny napęd różnicowy, jak i manewry holonomiczne w ciasnych pomieszczeniach.
ROSbot XL integruje IMU Bosch BNO055, kwadraturowe enkodery napędu, sterownik niskiego poziomu oparty na STM32F4, komunikujący się przez Ethernet z głównym komputerem SBC, programowalne diody LED na obwodzie oraz głośnik do sygnalizacji stanu i eksperymentów HRI (interakcji człowiek–robot). Akumulator Li-ion 11.1 V, 7800 mAh z USB-C Power Delivery i wybieralnymi szynami zasilania 5 V / 12 V / 19 V obsługuje szeroki zakres obciążeń obliczeniowych i peryferyjnych. Husarion publikuje przygotowane specjalnie dla ROSbot XL wskazówki do symulacji w Webots oraz samouczki Navigation2 i SLAM Toolbox, zapewniając kompletną ścieżkę rozwoju od symulacji do sprzętu.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot XL |
| Wymiary | ~332 × 284 × 131 mm |
| Masa | ~5.38 kg |
| Napęd | Napęd na 4 koła z enkoderami kwadraturowymi |
| Udźwig | Do 10 kg |
| Prędkość maks. | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| Akumulator | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| Czas pracy | 2–6 godzin (zależnie od obciążenia i konfiguracji) |
| Opcje jednostki obliczeniowej | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Sterownik niskiego poziomu | Oparty na STM32F4, komunikacja z SBC przez Ethernet |
| Zestawy kół | Koła standardowe + koła mecanum (oba komplety w zestawie) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu Husarion ROSbot XL UGV na Państwa rynku wynosi 20 100 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
ROSbot XL służy jako modułowa platforma mobilna do pracy w pomieszczeniach w badaniach i edukacji z ROS 2 — do eksperymentów z SLAM, nawigacją autonomiczną, teleobecnością i manipulacją mobilną, gdzie potrzebna jest powtarzalna, rozbudowywalna baza.
ROSbot XL jest oferowany w pakietach Basic, Telepresence, Autonomy i Manipulation, z jednostką obliczeniową do wyboru — Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC lub NVIDIA Jetson Orin Nano — w zależności od wymagań obliczeniowych danego zastosowania.
Jest wykorzystywany głównie w laboratoriach uczelnianych i instytutach badawczych na zajęciach z robotyki, w badaniach nad nawigacją i fuzją danych z czujników oraz w eksperymentach z manipulacją mobilną.
Robotix Market dostarcza ROSbot XL na cały świat. Robot jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Husarion; jej warunki potwierdzamy przy składaniu zamówienia.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez naszą stronę internetową — przygotujemy wycenę, omówimy konfigurację i opcje jednostki obliczeniowej oraz potwierdzimy termin dostawy do Państwa regionu.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
