- Platforma ROS 2 gotowa do pracy Dostarczany z preinstalowanym systemem Ubuntu 24.04 i ROS 2 Jazzy na Raspberry Pi 5 (8 GB), co pozwala od razu rozpocząć prace nad autonomią bez konfiguracji warstwy bazowej.
- Dwa warianty percepcji ROSbot 3 korzysta z RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; wersja PRO ma RPLIDAR S2 + OAK-D Pro, co zapewnia wydajniejszy SLAM i percepcję głębi w zagraconym otoczeniu.
- Zwinny napęd na 4 koła Cztery niezależne silniki DC z enkoderami kwadraturowymi zapewniają prędkość maks. 1.0 m/s i obrót 420°/s na aluminiowym podwoziu 200 × 233 mm, dobrze sprawdzającym się w pomieszczeniach.
- Bogaty zestaw czujników pokładowych IMU Bosch BNO055, cztery czujniki ToF VL53L0X (zasięg do 200 cm) i sterownik niskiego poziomu STM32F407 dostarczają dane dla stosów lokalizacji i nawigacji.
- Rozbudowa modułowa Interfejs na tylnym panelu i otwarta przestrzeń ładunkowa pozwalają zamontować dodatkowe czujniki, moduły obliczeniowe lub prototypowy sprzęt o masie do 5 kg.
Opis
Husarion ROSbot 3 to kompaktowy bezzałogowy pojazd naziemny, gotowy do pracy zaraz po rozpakowaniu, przeznaczony dla zespołów badawczych, laboratoriów uczelnianych i programistów, którzy potrzebują dopracowanej platformy ROS 2 bez budowania mobilnej bazy od zera. Zbudowany na malowanym proszkowo aluminiowym podwoziu o wymiarach 200 × 233 mm i napędzany czterema niezależnymi silnikami DC z enkoderami kwadraturowymi, jest dostarczany z preinstalowanym systemem Ubuntu 24.04 i ROS 2 Jazzy na Raspberry Pi 5 (8 GB) — dzięki temu zespoły mogą zacząć pisać kod autonomii już pierwszego dnia. ROSbot 3 występuje w dwóch wariantach: model standardowy łączy Slamtec RPLIDAR C1 z kamerą głębi Luxonis OAK-D Lite, a wersja PRO otrzymuje RPLIDAR S2 i OAK-D Pro do bardziej wymagających zadań SLAM i percepcji. Na pokładzie znajdują się m.in. jednostka IMU Bosch BNO055, cztery czujniki odległości time-of-flight VL53L0X i niskopoziomowy sterownik STM32F407, a dwupasmowe Wi-Fi łączy platformę z siecią deweloperską.
W pełni wyposażony ROSbot 3 waży zaledwie 2.84 kg, osiąga prędkość liniową 1.0 m/s i prędkość obrotową 420°/s, co czyni go bardzo zwinnym przy mapowaniu korytarzy, demonstracjach Navigation2 i zajęciach laboratoryjnych. Tylny panel rozszerzeń przyjmuje dodatkowe czujniki, akceleratory obliczeniowe lub własne ładunki o masie do 5 kg, a trzy ogniwa Li-ion 18650 (po 3500 mAh) zapewniają od 1.5 do 5 godzin pracy. Sterowniki w pakietach Snap dla bazy mobilnej, skanera LiDAR, kamery i interfejsu webowego upraszczają wdrażanie i aktualizacje w całej flocie laboratoryjnej.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 |
| Wymiary (z czujnikami) | 200 × 233 × 197 mm (dł. × szer. × wys.) |
| Masa (z czujnikami) | 2.84 kg |
| Napęd | Napęd na 4 koła, silniki DC z enkoderami kwadraturowymi |
| Maks. prędkość postępowa | 1.0 m/s |
| Maks. prędkość obrotowa | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Udźwig | Do 5 kg (nie w trybie ciągłym) |
| Akumulator | 3× Li-ion 18650, po 3500 mAh, 3.7 V |
| Czas pracy na baterii | 1.5–5 godzin (zależnie od konfiguracji) |
| Moc obliczeniowa | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Łączność | Dwuzakresowe Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Oprogramowanie | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, sterowniki w pakietach Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (akcelerometr + żyroskop) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu Husarion ROSbot 3 na Państwa rynku wynosi 16 100 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
ROSbot 3 to kompaktowy pojazd UGV do badań nad robotyką mobilną w pomieszczeniach, edukacji i tworzenia aplikacji w ekosystemie ROS 2 — do zadań z zakresu SLAM, mapowania, nawigacji autonomicznej i integracji czujników.
Oba modele mają to samo podwozie, jednostkę obliczeniową Raspberry Pi 5 i układ napędowy. Wersja PRO ma rozbudowany zestaw percepcji z czujnikiem Slamtec RPLIDAR S2 i kamerą Luxonis OAK-D Pro, zapewniający wydajniejszy SLAM i pomiar głębi w bardziej wymagających środowiskach.
ROSbot 3 jest wykorzystywany przede wszystkim na uczelniach i w laboratoriach badawczych — na zajęciach z robotyki, w badaniach nad nawigacją autonomiczną i do szybkiego prototypowania aplikacji robotów mobilnych.
Robotix Market dostarcza ROSbot 3 na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Husarion; jej warunki zależą od regionu i są potwierdzane przy zamówieniu.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez naszą stronę, aby poprosić o wycenę, potwierdzić dostępność w Państwa regionie i omówić opcje konfiguracji. Nasz zespół przeprowadzi Państwa przez proces zamówienia.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
