- Modułowa architektura czujników i wyposażenia Otwarte interfejsy montażowe i elektryczne pozwalają podłączyć kamery głębi, LiDAR, IMU, GNSS i moduły edge computing w konfiguracjach określonych przez integratora.
- Obsługa ekosystemu ROS / ROS 2 Husarion rozwija aktywne pakiety ROS i ROS 2 dla robota Lynx, obejmujące teleoperację, SLAM, nawigację i automatyczne dokowanie.
- Rozwój oparty przede wszystkim na symulacji Pełna obsługa symulacji w Gazebo pozwala zespołom zweryfikować procesy nawigacji i percepcji przed wdrożeniem na fizycznym sprzęcie.
- Sterowanie typu skid-steer / różnicowe Standardowa kinematyka skid-steer (skręt przez poślizg) integruje się bezpośrednio z ROS Nav2 i typowymi metodami lokalizacji opartymi na odometrii.
- Powtarzalna platforma eksperymentalna Powtarzalny sprzęt i otwarte oprogramowanie sprawiają, że Lynx nadaje się do testów regresyjnych, przekazywania pracy między programistami i kursów robotyki zgodnych z programem nauczania.
- Praca w pomieszczeniach i w częściowo uporządkowanym terenie Zaprojektowany do laboratoriów, magazynów, alejek kampusów i poligonów testowych — środowisk typowych dla badań i przemysłowych testów autonomii.
Opis
Husarion Lynx to bezzałogowy pojazd naziemny w rozmiarze od kompaktowego do średniego, zaprojektowany jako baza mobilna tworzona przede wszystkim z myślą o programistach — do badań, edukacji i prototypowania przemysłowego. Modułowa architektura stawia na stabilne przenoszenie ładunku, prostą integrację czujników i model sterowania typu skid-steer, dobrze znany użytkownikom ROS. Mechaniczny i elektryczny szkielet platformy mieści różnorodne zestawy czujników — kamery głębi, LiDAR, moduły GNSS/IMU — a także komputer brzegowy na pokładzie, dzięki czemu Lynx jest często wybieranym podwoziem dla zespołów budujących potoki SLAM, stosy nawigacyjne i demonstracje autonomii przed przejściem na system produkcyjny.
Husarion utrzymuje dedykowane repozytoria oprogramowania ROS i ROS 2 dla Lynx oraz innych swoich platform UGV, obejmujące teleoperację, nawigację autonomiczną, mapowanie 2D/3D i automatyczne dokowanie. Takie podejście, w którym oprogramowanie jest na pierwszym miejscu, pozwala zespołom rozpocząć pracę w symulacji Gazebo jeszcze przed skonfigurowaniem sprzętu, skracając czas iteracji i umożliwiając powtarzalne eksperymenty w laboratoriach uczelnianych, ośrodkach R&D i w testach autonomii magazynowej. Lynx to naturalny punkt wyjścia dla zespołów standaryzujących pracę na otwartych narzędziach robotycznych Husarion przed przejściem na platformę Panther lub inne platformy przemysłowe.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | Lynx UGV |
| Typ napędu | Skid-steer / różnicowy |
| Główne zastosowanie | Mobilna platforma deweloperska ROS/ROS 2 |
| Obsługa symulacji | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Pakiety oprogramowania | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Funkcje autonomii | Nawigacja (Nav2), SLAM, dokowanie, teleoperacja |
| Zgodność czujników | Kamery głębi, LiDAR, GNSS, IMU (dobór po stronie integratora) |
| Zgodność obliczeniowa | Komputery przemysłowe x86/ARM, urządzenia brzegowe NVIDIA (dobierane przez integratora) |
| Typowe środowiska | Laboratoria w budynkach, magazyny, częściowo uporządkowane tereny zewnętrzne |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena mobilnej platformy deweloperskiej Husarion Lynx UGV na Państwa rynku: 84 250 zł. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
Lynx służy jako deweloperska baza mobilna do badań robotyki z ROS i ROS 2, uczelnianych kursów autonomii, badań magisterskich i doktoranckich nad SLAM i nawigacją oraz prototypowania przemysłowych procesów autonomii w magazynach i obiektach.
Główne możliwości to modułowa architektura ładunku do integracji czujników i jednostek obliczeniowych, pełna obsługa oprogramowania ROS/ROS 2, w tym symulacji Gazebo, nawigacja autonomiczna oparta na Nav2, SLAM 2D/3D oraz automatyczne dokowanie — dzięki temu zespoły mogą rozwijać i weryfikować rozwiązania robotyczne od symulacji aż po sprzęt.
Sprawdza się na uczelniach badawczych, w przemysłowych laboratoriach R&D, w testach autonomii w magazynach i w programach edukacyjnych z robotyki, gdzie do powtarzalnych eksperymentów potrzebna jest ustandaryzowana baza mobilna, w której kluczową rolę odgrywa oprogramowanie.
Tak, Robotix Market dostarcza Husarion Lynx na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez Husarion.
Prosimy wysłać zapytanie ofertowe przez stronę Robotix Market. Nasz zespół potwierdzi aktualną dostępność, opcje konfiguracji i szczegóły wysyłki do Państwa regionu.
Mobilna platforma deweloperska UGV Husarion Lynx
- Cena regularna
- 84 250,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
