Genisom L1 EDU RoamerX Pro to model L1 EDU z płatnym pakietem oprogramowania RoamerX Pro firmy Genisom, przeznaczony dla zespołów, które chcą autonomicznego robota czworonożnego gotowego do patrolowania, a nie stosu nawigacyjnego do samodzielnego zbudowania. Genisom plasuje pakiet RoamerX Pro na poziomie zastosowań przemysłowych: algorytmy i aplikacja współpracują jako jeden zamknięty, gotowy cykl, system działa stabilnie w scenariuszach, do których go stworzono, i wymaga jedynie pewnych umiejętności integracji oprogramowania.

Pakiet obejmuje własny middleware firmy Genisom oraz opracowane przez nią funkcje mapowania, lokalizacji, omijania przeszkód, nawigacji i automatycznego powrotu do ładowania, interfejs użytkownika front-end i interfejsy zdalnego wywołania, dostarczane jako pakiet oprogramowania deb z SDK. W trakcie pracy robot porusza się po drogach różnego typu, w czasie rzeczywistym omija ruchome i nieruchome przeszkody i samodzielnie wraca do ładowania. Patrole planuje się w aplikacji Orche na tablecie: zadania jedno- lub wielopunktowe, wiele map i tras oraz status zadań i trasa robota na żywo, dzięki czemu każdy obchód przebiega od ustawienia zadania do przeglądu wyników. To, czy w zestawie jest stacja ładująca, potwierdzamy w ofercie.

Genisom zapewnia dla pakietu Pro dedykowany zespół obsługi posprzedażowej i wsparcia technicznego oraz regularne aktualizacje oprogramowania w okresie serwisowym, którego długość potwierdzamy wraz z ofertą. Genisom planuje też dodać przestrzenną nawigację 3D z mapowaniem 3D, planowaniem tras między piętrami i mieszanymi trasami wewnątrz i na zewnątrz budynków w ramach późniejszej aktualizacji OTA (over-the-air). Typowe zastosowania to obchody inspekcyjne na terenie parków przemysłowych i zakładów oraz patrole ochrony uzupełniające kamery stacjonarne.

Sprzęt jest taki sam jak w modelu L1 EDU: moduł NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB o mocy 100 TOPS, LiDAR 3D Mid-360, kamera głębi Intel RealSense, GNSS z anteną RTK i moduł 5G, fabrycznie zainstalowane na platformie L1. Robot o masie 17 kg ma 12 przegubów o szczytowym momencie obrotowym 48 N·m, przenosi 5 kg z prędkością do 3.7 m/s, pokonuje nachylenia 30° (40° na granicy możliwości), spełnia stopień ochrony IP54 i na jednym ładowaniu pokonuje do 4.5 km w 0.5–1.5 h. Dwa porty Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dwa porty USB 3.0 Type-C, wyjście 24 V DC i gniazdo SIM zostawiają miejsce na wyposażenie inspekcyjne.

Najważniejsze możliwości

• Pakiet oprogramowania RoamerX Pro: Własne funkcje firmy Genisom do mapowania, lokalizacji, omijania przeszkód, nawigacji i powrotu do ładowania są gotowe do wdrożenia, z interfejsami zdalnego wywołania i SDK.
• Autonomiczny cykl patrolowy: Robot porusza się po drogach różnego typu, w czasie rzeczywistym omija ruchome i nieruchome przeszkody i samodzielnie wraca do ładowania.
• Planowanie patroli w aplikacji na tablet: Aplikacja Orche ustawia jedno- i wielopunktowe zadania patrolowe, zarządza wieloma mapami i trasami oraz pokazuje na żywo status zadań i trasę robota.
• Ten sam sprzęt nawigacyjny o mocy 100 TOPS: Moduł Jetson Orin NX 16 GB, LiDAR 3D Mid-360, kamera głębi RealSense, GNSS z anteną RTK i 5G są zainstalowane fabrycznie, dokładnie tak jak w modelu L1 EDU.
• Dedykowana obsługa posprzedażowa: Genisom zapewnia dla pakietu Pro własny zespół obsługi posprzedażowej i wsparcia technicznego oraz regularne aktualizacje oprogramowania w okresie serwisowym.
• Nawigacja 3D planowana w aktualizacji: Genisom planuje dodać przestrzenną nawigację 3D z mapowaniem 3D, planowaniem tras między piętrami i mieszanymi trasami wewnątrz i na zewnątrz budynków w ramach późniejszej aktualizacji OTA (over-the-air).
• IP54 i 4.5 km na jednym ładowaniu: Robot o masie 17 kg przenosi 5 kg z prędkością do 3.7 m/s i na jednym ładowaniu pokonuje do 4.5 km po drogach, nawierzchniach utwardzonych, trawie i żwirze.

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowe urządzenie pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty — instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.