- Łącznie 31 stopni swobody Stopnie swobody rozłożone na głowę/szyję (2), ramiona (po 7), talię (3) i nogi (po 6) zapewniają zakres ruchu zbliżony do ludzkiego w zadaniach manipulacji i lokomocji.
- Sylwetka 155 cm na miarę człowieka Proporcjonalne, dwunożne ciało ze stopu aluminium i tworzywa przemysłowego pozwala pracować w przestrzeniach i z przedmiotami zaprojektowanymi dla ludzi.
- Prędkość ruchu 4 m/s Podawana przez producenta prędkość maksymalna umożliwia eksperymenty z dynamiczną lokomocją oraz sprawne przemieszczanie się w zastosowaniach badawczych i komercyjnych.
- Wysokoprecyzyjna kamera głębi Pokładowa kamera głębi wspiera nawigację wizyjną, rozpoznawanie obiektów i interakcję człowieka z robotem w środowiskach uporządkowanych i częściowo uporządkowanych.
- Pokładowa jednostka obliczeń brzegowych Obliczenia AI na brzegu sieci (edge) umożliwiają percepcję i sterowanie w czasie rzeczywistym bez zależności od chmury w zadaniach wrażliwych na opóźnienia.
- Akumulator 444 Wh, ładowanie 2 godziny Bateria 10 Ah / 444 Wh z 2-godzinnym cyklem ładowania zapewnia wystarczający zapas energii na zajęcia laboratoryjne i pokazy.
Opis
Galileo GH1 to pełnowymiarowy robot humanoidalny opracowany przez GalileoTime do zastosowań badawczych, przemysłowych, komercyjnych i edukacyjnych. Przy wzroście 155 cm i masie 45 kg GH1 jest wykonany ze stopu aluminium i tworzywa przemysłowego w proporcjonalnej formie dwunożnej, z łącznie 31 stopniami swobody rozłożonymi na głowę i szyję (2 DOF), ramiona (po 7 DOF), talię (3 DOF) i nogi (po 6 DOF). Pojedyncze ramię ma łączną długość przedramienia i ramienia 61.5 cm, a segmenty uda i łydki mierzą odpowiednio 35 cm i 41.2 cm — takie wymiary pozwalają robotowi korzystać z otoczenia i mebli zaprojektowanych dla ludzi.
Za inteligencję pokładową odpowiada jednostka obliczeniowa typu edge, a precyzyjna kamera głębi zapewnia percepcję wizualną potrzebną do nawigacji, rozpoznawania obiektów i interakcji człowiek–robot. Zasilanie zapewnia akumulator 10 Ah / 444 Wh z czasem ładowania 2 godziny. Deklarowana prędkość ruchu wynosi 4 m/s. Szeroki zakres zastosowań GH1 obejmuje laboratoria badawcze, obiekty przemysłowe, środowiska komercyjne i placówki edukacyjne, co czyni go wszechstronną platformą dla zespołów rozwijających systemy sterowania humanoidami, testujących rozwiązania ucieleśnionej AI lub prezentujących robotykę dwunożną w praktycznych zastosowaniach. Otwarta architektura platformy umożliwia dalszy rozwój oprogramowania.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Galileo |
|---|---|
| Model | GH1 |
| Wysokość | 155 cm |
| Szerokość | 25.5 cm |
| Głębokość | 50.0 cm |
| Masa | 45 kg |
| Łącznie DOF | 31 |
| Stopnie swobody głowy/szyi | 2 |
| DOF ramion | 7 na ramię |
| DOF nóg | 6 na nogę |
| DOF talii | 3 |
| Długość jednego ramienia | 61.5 cm |
| Materiały | Stop aluminium + tworzywo przemysłowe |
| Prędkość ruchu | 4 m/s |
| Pojemność akumulatora | 10 Ah / 444 Wh |
| Czas ładowania | 2 godziny |
| Percepcja | Wysokoprecyzyjna kamera głębi |
| Moc obliczeniowa | Pokładowa jednostka obliczeń brzegowych |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Galileo GH1 — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
Galileo GH1 to pełnowymiarowy robot humanoidalny do zastosowań badawczych, edukacyjnych, przemysłowych i komercyjnych. Służy do opracowywania i testowania układów sterowania robotów humanoidalnych, potoków ucieleśnionej AI, algorytmów lokomocji dwunożnej oraz scenariuszy interakcji człowiek–robot.
GH1 oferuje 31 stopni swobody w ciele o ludzkich proporcjach i wysokości 155 cm, prędkość ruchu 4 m/s, precyzyjną kamerę głębi, pokładową jednostkę obliczeń brzegowych oraz akumulator 10 Ah / 444 Wh z czasem ładowania 2 godziny — wszystko w konstrukcji ze stopu aluminium i tworzywa przemysłowego.
Sprawdzi się w instytucjach badawczych robotyki, laboratoriach uczelnianych, pilotażowych programach automatyzacji przemysłowej i placówkach edukacyjnych, gdzie potrzebna jest wydajna dwunożna platforma o gabarytach człowieka do rozwoju AI dla robotów humanoidalnych i systemów sterowania.
Tak, Robotix Market dostarcza Galileo GH1 na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez GalileoTime.
O wycenę mogą Państwo poprosić lub złożyć zamówienie przez Robotix Market. Prosimy o kontakt z naszym zespołem przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — przekażemy cenę, dostępność i szczegóły wysyłki.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
