Dobot Nova 5 to sześcioosiowe ramię robotyczne współpracujące (cobot), które Dobot projektuje z myślą o fizjoterapii i masażu. Promień roboczy 850 mm pozwala z jednej pozycji mocowania sięgnąć karku, pleców i odcinka lędźwiowego, autorski algorytm precyzyjnej kontroli nacisku firmy Dobot reguluje siłę, z jaką dociska narzędzie, a udźwig 5 kg pozwala zamocować na nadgarstku głowicę masującą lub inne narzędzie. Powtarzalność wynosi ±0.05 mm, a punkt centralny narzędzia (TCP) porusza się z prędkością do 2 m/s.

Nova to linia lekkich cobotów komercyjnych firmy Dobot. Model Nova 2 ma udźwig 2 kg przy zasięgu 625 mm i jest przeznaczony dla handlu detalicznego; model Nova 5 ma udźwig 5 kg przy zasięgu 850 mm i to właśnie jego Dobot przeznacza do fizjoterapii. Według firmy Dobot ramiona Nova są o 33–44 % lżejsze i o około 20 % mniejsze niż coboty serii CR: Nova 5 waży 14 kg, jego kontroler to skrzynka o wymiarach 200 × 120 × 55 mm i masie 1.3 kg, a całe stanowisko zajmuje około 1 m² powierzchni. Kolor zewnętrznej obudowy można dopasować do wystroju gabinetu lub studia.

Ramię zbudowano do pracy w bezpośrednim sąsiedztwie ludzi. Inteligentne czujniki z pięcioma regulowanymi poziomami ochrony zatrzymują ramię w ciągu 0.01 sekundy po wykryciu kolizji, wykrywanie ruchu człowieka stanowi dodatkową warstwę zabezpieczeń, a po odcięciu zasilania ramię utrzymuje swoją pozycję. Ramię ma stopień ochrony IP54, pracuje z głośnością 70 dB(A) i działa w temperaturze od 0 do 50 °C. Każde zastosowanie z udziałem pacjentów nadal wymaga oceny ryzyka całego stanowiska zabiegowego.

Personel uczy ramię ruchu, prowadząc je ręcznie i odtwarzając zapisaną ścieżkę, albo tworzy sekwencje w interfejsie graficznym na komputerze PC lub w aplikacji na Androida i iOS, z monitorowaniem pracy i aktualizacjami oprogramowania przez chmurę. Kontroler oferuje 8 wejść i wyjść cyfrowych, 2 wejścia i wyjścia analogowe, dwa porty Ethernet dla TCP/IP i Modbus TCP, RS-485 dla Modbus RTU oraz USB dla modułu bezprzewodowego, a nadgarstek ma własne I/O i własny RS-485 dla narzędzia. Ramię sprawdzi się w gabinetach fizjoterapii i rehabilitacji, w studiach masażu i wellness oraz u integratorów budujących systemy do masażu; efektor końcowy, oprogramowanie zabiegowe, sposób mocowania oraz status regulacyjny dla zastosowań klinicznych w Państwa kraju potwierdzamy w ofercie.

Najważniejsze możliwości

• Stworzony do fizjoterapii: Dobot wskazuje model Nova 5 jako ramię z linii Nova przeznaczone do fizjoterapii, a promień roboczy 850 mm pozwala sięgnąć punktów masażu na karku, plecach i w odcinku lędźwiowym.
• Precyzyjna kontrola nacisku: Autorski algorytm kontroli nacisku firmy Dobot reguluje siłę, z jaką dociska narzędzie, co stanowi podstawę pracy przy masażu i fizjoterapii.
• Zatrzymanie w ciągu 0.01 s przy kolizji: Inteligentne czujniki z pięcioma regulowanymi poziomami ochrony zatrzymują ramię po wykryciu kontaktu, a wykrywanie ruchu człowieka i utrzymanie pozycji po odcięciu zasilania zapewniają dodatkową ochronę.
• Udźwig 5 kg, powtarzalność ±0.05 mm: Nadgarstek przenosi głowicę masującą lub inne narzędzie o masie do 5 kg i wraca do zapamiętanego punktu z dokładnością ±0.05 mm.
• Około 1 m² powierzchni: Ramię o masie 14 kg i kontroler wielkości dłoni o masie 1.3 kg mieszczą się w gabinecie zabiegowym bez zmiany jego aranżacji.
• Nauka ręczna, bez kodowania: Personel zapisuje ruch, prowadząc ramię ręcznie, i odtwarza go albo tworzy sekwencje w interfejsie graficznym na komputerze PC lub w aplikacji na Androida lub iOS.
• Otwarte na integrację: Dwa porty Ethernet dla TCP/IP i Modbus TCP, RS-485 dla Modbus RTU oraz cyfrowe I/O na nadgarstku i w kontrolerze pozwalają podłączyć narzędzie, czujniki i Państwa własne oprogramowanie sterujące.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.