- Bioniczna stabilność sześciu nóg Chód sześcionożny sprawia, że kilka nóg jednocześnie pozostaje w kontakcie z podłożem, co zapewnia naturalną stabilność statyczną na nierównym, śliskim lub ciasnym terenie.
- 18 DOF i prędkość 1.8 m/s 18 stopni swobody i prędkość maksymalna 1.8 m/s; pokonuje przeszkody o wysokości 20 cm i wzniesienia do 40°.
- Udźwig 10–15 kg Udźwig znamionowy 10 kg (maks. 15 kg) pozwala przenosić znaczące ładunki — czujniki, narzędzia lub wyposażenie — w zastosowaniach terenowych i inspekcyjnych.
- LiDAR Livox Mid-360 i RealSense D435 Zintegrowany czujnik LiDAR i kamera RGB-D zapewniają mapowanie terenu, wykrywanie przeszkód, szacowanie głębi i percepcję przestrzenną na potrzeby nawigacji i badań.
- Komputer x86_64 z obsługą ROS 2 Procesor Intel Core i7/i5 z GPU o mocy ~40 TOPS obsługuje SDK ROS 2 w językach Python i C++, symulację MuJoCo, IMU oraz sprzężenie zwrotne z silników i przegubów – pełne środowisko do prac rozwojowych.
- Modułowa platforma z możliwością rozbudowy Można na nim montować czujniki, manipulatory, moduły AI, LiDAR, kamery głębi, moduły głosowe i ramiona współpracujące, dopasowując go do konkretnych misji.
Opis
Dobot Hexplorer to sześcionożny robot bioniczny zaprojektowany do stabilnej i sprawnej pracy w nieregularnym i złożonym terenie. Układ sześciu nóg wykorzystuje inspirowaną biologią strategię chodu, w której kilka nóg jednocześnie pozostaje w kontakcie z podłożem, co zapewnia naturalną stabilność statyczną na powierzchniach, na których roboty dwunożne i czworonożne mają większe problemy z utrzymaniem równowagi. Dzięki 18 stopniom swobody i maksymalnej prędkości chodu 1.8 m/s Hexplorer pokonuje przeszkody o wysokości do 20 cm i wzniesienia do 40 stopni, co sprawia, że dobrze sprawdza się w badaniach terenowych, zadaniach inspekcyjnych oraz przy przemieszczaniu się na zewnątrz i w środowiskach przemysłowych. Platforma waży około 20 kg i po złożeniu do wymiarów 73.4 cm × 47 cm × 24.5 cm nadaje się do transportu, a udźwig znamionowy 10 kg i maksymalny 15 kg zapewniają realną nośność dla czujników i montowanego wyposażenia.
Platforma obliczeniowa robota Hexplorer opiera się na procesorze x86_64 Intel Core i7/i5 z wydajnością GPU około 40 TOPS, a robot integruje LiDAR Livox Mid-360 oraz kamerę RGB-D Intel RealSense D435 do mapowania terenu, wykrywania przeszkód i percepcji przestrzennej. Środowisko programistyczne uzupełniają SDK wysokiego i niskiego poziomu dla ROS 2 z obsługą języków Python i C++, kompatybilność z symulatorem MuJoCo, dane z IMU oraz informacje zwrotne z silników i przegubów. Modułowa platforma pozwala dołączyć dodatkowe czujniki, manipulatory, moduły AI, kamery głębi, ramiona współpracujące i urządzenia edge computing, dając zespołom elastyczną bazę do badań, inspekcji i rozwoju zadań terenowych.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Dobot |
|---|---|
| Model | Hexplorer |
| Stopnie swobody | 18 DOF |
| Maks. prędkość chodu | 1.8 m/s |
| Maks. nachylenie | 40° |
| Masa netto | ~20 kg |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Udźwig znamionowy | 10 kg |
| Udźwig maks. | 15 kg |
| Akumulator | 504 Wh, ~2.5 godziny |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Kamera głębi | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Moc obliczeniowa | Intel Core i7/i5, x86_64, GPU ~40 TOPS |
| Oprogramowanie | ROS 2 (Python/C++), symulacja MuJoCo |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena sześcionożnego robota bionicznego Dobot Hexplorer na Państwa rynku: 76 250 zł. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
Hexplorer to sześcionożny robot bioniczny zaprojektowany do stabilnego poruszania się po złożonym i nieregularnym terenie. Sprawdza się w badaniach, inspekcjach i zastosowaniach terenowych, w których potrzebna jest mobilność robota kroczącego, realny udźwig i programowalne interfejsy deweloperskie.
Hexplorer porusza się z prędkością do 1.8 m/s, pokonuje przeszkody o wysokości 20 cm i wzniesienia 40°, przenosi ładunek 10–15 kg i pracuje ok. 2.5 godziny na akumulatorze 504 Wh. Sześcionożny chód zapewnia stabilność statyczną w warunkach, w których roboty dwunożne i czworonożne mogą mieć trudności.
Hexplorer sprawdza się w badaniach nad robotyką, inspekcjach terenowych, edukacji uniwersyteckiej i w zespołach tworzących aplikacje dla robotów kroczących. Możliwość modułowej rozbudowy o LiDAR, kamery, manipulatory i moduły AI pozwala dopasować go do wielu profili misji.
Robotix Market wysyła Dobot Hexplorer na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta określoną przez Dobot; oferta nie obejmuje dodatkowej gwarancji podmiotów zewnętrznych ani serwisu wyjazdowego.
Zapraszamy do kontaktu z Robotix Market przez stronę internetową w sprawie wyceny, konfiguracji i opcji akcesoriów lub organizacji wysyłki międzynarodowej. Nasz zespół wspiera klientów z sektora badawczego i przemysłowego na każdym etapie procesu zakupowego.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
