- Dwa ramiona 7-DOF i głowa 2-DOF Humanoidalna konfiguracja górnej części ciała umożliwia manipulację obiema rękami, demonstracje dwuręczne i ukierunkowaną percepcję w różnorodnych scenariuszach zbierania danych.
- Nacisk na zbieranie danych na dużą skalę Dobot zoptymalizował model Atom D specjalnie pod kątem zbierania multimodalnych danych operacyjnych do trenowania, ewaluacji i rozwoju modeli ucieleśnionej AI.
- Kamera głębi Intel RealSense D455 Pomiar głębi o zasięgu 6 m w połączeniu z binokularowym widzeniem Full HD 60 fps dostarcza dane przestrzenne o scenie i wysokiej jakości obraz RGB dla potoków manipulacji.
- Efektory końcowe do personalizacji Obsługuje zręczne dłonie, chwytaki i kamery nadgarstkowe, co pozwala dopasować konfigurację do konkretnych zadań manipulacyjnych i wymagań zbiorów danych.
- Obsługa kamery na nadgarstku Ujęcia z bliskiej odległości, skupione na wykonywanym zadaniu, wzbogacają zbiory danych do uczenia przez naśladowanie, rejestrowania sekwencji chwytów i trenowania modeli wizyjnych.
- Transmisja danych przez Ethernet Port Ethernet umożliwia sprawne zbieranie danych na zewnątrz i ich przesyłanie do dalszych systemów przetwarzania i przechowywania.
Opis
Dobot Atom D to humanoidalny robot z górną częścią ciała, zoptymalizowany pod kątem zbierania danych na dużą skalę w procesach ucieleśnionej AI i uczenia robotów. Zbudowany wokół dwóch ramion 7-DOF i głowy 2-DOF zapewnia ruchomość potrzebną do rejestrowania manipulacji obiema rękami, skoordynowanych czynności dwuręcznych, strategii chwytania i różnorodnych sekwencji obsługi przedmiotów. Dobot obsługuje konfigurowalne efektory końcowe — w tym zręczne dłonie, chwytaki i kamery nadgarstkowe — dzięki czemu platformę można dopasować do konkretnych wymagań rejestracji danych, od zbiorów danych precyzyjnej manipulacji po ustrukturyzowane przemysłowe scenariusze pick-and-place.
Percepcja wizualna jest jednym z głównych priorytetów konstrukcji Atom D. Kamera głębi Intel RealSense D455 o zasięgu 6 m współpracuje z binokularną kamerą Full HD 60 fps, zapewniając w każdej sesji nagraniowej zarówno dane o głębi przestrzennej, jak i wysokiej jakości obraz RGB. Obsługa kamer nadgarstkowych dodaje bliskie ujęcia skoncentrowane na zadaniu podczas manipulacji, wzbogacając zbiory danych do uczenia przez naśladowanie, rejestrowania sekwencji chwytów i modeli wizyjnych uwarunkowanych akcją. Łączność Ethernet umożliwia sprawny transfer danych do dalszych potoków przetwarzania. Dobot zaznacza również, że system binokularny zaprojektowano tak, by minimalizować chorobę symulatorową w VR i MR, co wskazuje, że Atom D jest przeznaczony do teleoperacji i demonstracji z udziałem człowieka, a nie tylko do pracy autonomicznej.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Dobot |
|---|---|
| Model | Atom D |
| Konfiguracja | Humanoid w formie górnej części ciała |
| DOF ramion | Dwa ramiona 7-DOF |
| DOF głowy | 2-DOF |
| Kamera stereo | 60 fps, Full HD |
| Kamera głębi | Intel RealSense D455, zasięg 6 m |
| Opcje efektorów końcowych | Zręczne dłonie, chwytaki, kamery nadgarstkowe |
| Łączność | Ethernet |
| Główne zastosowanie | Zbieranie danych na dużą skalę na potrzeby ucieleśnionej AI |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę robota humanoidalnego Dobot Atom D z samą górną częścią ciała podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
Atom D to robot humanoidalny w wersji z samym tułowiem, zaprojektowany do zbierania danych na dużą skalę w badaniach embodied AI i uczeniu robotów. Zapewnia manipulację obiema rękami, wysokiej jakości obraz i pomiar głębi oraz obsługę wymiennych efektorów do rejestrowania różnorodnych danych.
Dwa ramiona 7-DOF, głowa 2-DOF, binokularna kamera Full HD 60 fps, czujnik głębi Intel RealSense D455 i opcjonalne kamery na nadgarstkach zapewniają robotowi Atom D zestaw czujników potrzebny do tworzenia bogatych, multimodalnych zbiorów danych. Binokularny układ wizyjny zgodny z teleoperacją wspiera też procesy demonstracji z udziałem człowieka (human-in-the-loop).
Atom D sprawdza się głównie w laboratoriach robotyki, zespołach embodied AI i programach uczelnianych skupionych na manipulacji, uczeniu przez naśladowanie i trenowaniu polityk robotów. Może też służyć zespołom przemysłowym budującym duże zbiory danych treningowych dla przyszłej automatyzacji.
Robotix Market wysyła Dobot Atom D na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta określoną przez Dobot; oferta nie obejmuje dodatkowej gwarancji podmiotów zewnętrznych ani serwisu wyjazdowego.
Zapraszamy do kontaktu z Robotix Market przez stronę internetową w sprawie wyceny, opcji konfiguracji lub organizacji wysyłki międzynarodowej. Nasz zespół wspiera zarówno zakupy na potrzeby badań, jak i zapytania dotyczące integracji technicznej.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
