Qiyu K1 to mobilny skaner laserowy 3D, oferowany tutaj jako moduł montowany na robocie czworonożnym Deep Robotics X30. To akcesorium, a nie robot: widoczny na zdjęciach X30 kupuje się osobno. Na X30 skaner jest zasilany z robota, więc czworonóg przenosi go po obiekcie, a skaner w tym czasie tworzy chmurę punktów otoczenia.

Głowica skanująca to 40-liniowy laser klasy 1 o długości fali 905 nm, obejmujący 360° w poziomie oraz od -7° do +52° w pionie z szybkością 200,000 punktów na sekundę. Mierzy od 0.1 m do 40 m przy współczynniku odbicia celu 10 % i do 70 m przy 80 %. Dokładność względna wynosi 1.2 cm, dokładność bezwzględna 3 cm, a powtarzalność 2 cm; dokładność poziomowania to 0.015°.

Cztery kamery uzupełniają LiDAR o pozycjonowanie wspomagane wizyjnie, a do skanów, które trzeba powiązać z pomierzonymi współrzędnymi, można zastosować moduł RTK. Przerwany skan można wznowić od miejsca przerwania, bez rozpoczynania go od nowa. Dane zapisywane są na wymiennej karcie TF 256 GB i przesyłane przez USB 3.1 Gen2; aplikacja łączy się przez Wi-Fi w promieniu 20 m, a wbudowany jest również Bluetooth.

K1 może też pracować na własnym wymiennym akumulatorze 1900 mAh, zapewniającym 1.5 godziny łącznego czasu pracy, lub z zewnętrznego zasilacza. Waży 760 g bez akumulatora i 1073 g z akumulatorem, ma obudowę z aluminium lotniczego o stopniu ochrony IP54 i pracuje w temperaturach od -20 °C do 50 °C. Spośród modułów do X30 ten służy do pomiaru i dokumentowania przestrzeni, a nie do jej obserwacji, oświetlania czy przenoszenia przedmiotów.

Najważniejsze możliwości

• 40-liniowy LiDAR: 200,000 punktów na sekundę: Laser klasy 1 o długości fali 905 nm skanuje 360° w poziomie i od -7° do +52° w pionie, gdy X30 się porusza.
• Dokładność na poziomie centymetrów: Dokładność względna wynosi 1.2 cm, bezwzględna 3 cm, a powtarzalność 2 cm, przy dokładności poziomowania 0.015°.
• Zasięg do 70 m: Mierzy od 0.1 m do 40 m przy współczynniku odbicia celu 10 % i osiąga 70 m przy 80 %.
• Pozycjonowanie wizyjne i obsługa RTK: Cztery kamery wspomagają pozycjonowanie, a do skanów powiązanych z pomierzonymi współrzędnymi obsługiwany jest moduł RTK.
• Wznawianie przerwanych skanów: Skan można podjąć ponownie od miejsca przerwania, zamiast uruchamiać go od początku.
• Zasilanie z X30: Na robocie pobiera zasilanie z X30; alternatywą jest własny wymienny akumulator lub zewnętrzny zasilacz.
• Do pracy w terenie: Obudowa z aluminium lotniczego o stopniu ochrony IP54 jest przystosowana do pracy w temperaturach od -20 °C do 50 °C.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.