Ten zestaw zmienia czworonożnego robota kołowego Deep Robotics LYNX M20 w mobilny manipulator. To komplet rozszerzeń do robota, a nie robot: sam M20 nie wchodzi w skład zestawu. Zestaw obejmuje 6-osiowe ramię SONGLING z chwytakiem dwupalcowym, kamery głębi na ramieniu i na korpusie robota oraz moduł rozszerzeń o dużej mocy obliczeniowej, na którym oprogramowanie percepcji i manipulacji działa bezpośrednio na pokładzie. SONGLING to chińska marka firmy AgileX Robotics, a pokazane ramię to jej model PiPER.

Ramię ma sześć stopni swobody, udźwig 1.5 kg, promień roboczy 626.75 mm i powtarzalność ±0.1 mm, a jego masa wynosi 4.2 kg. Pobiera maksymalnie 120 W (typowo 40 W), komunikuje się przez CAN i można je programować metodą uczenia przez prowadzenie, trajektoriami offline, przez API lub z komputera nadrzędnego. Dwupalcowy chwytak otwiera się od 0 do 70 mm i zaciska z siłą nominalną 40 N i maksymalną 50 N, z regulacją siły i siłowym sprzężeniem zwrotnym.

Kamera głębi obejmuje zakres 0.3–3 m przy rozdzielczości głębi 1280 × 720, polu widzenia 87° × 58° i kolorowym sensorze 1920 × 1080, z interfejsem USB 3. Moduł rozszerzeń zapewnia 275 TOPS (INT8) mocy obliczeniowej AI, 64 GB 256-bitowej pamięci LPDDR5 i 64 GB pamięci masowej eMMC, dzięki czemu modele widzenia i chwytania działają na robocie, a nie na zdalnej stacji roboczej.

Zestaw jest przeznaczony dla uczelni i zespołów B+R, które rozwijają manipulację na platformie nożno-kołowej: M20 dowozi ramię do miejsca pracy, a ramię wykonuje operacje na obiektach. Ramię i chwytak są przystosowane do pracy w temperaturze od −20 °C do 50 °C i przy wilgotności 25–85 % bez kondensacji; ich ochronę przed deszczem i pyłem, liczbę kamer głębi oraz dopasowanie do Państwa wersji M20 potwierdzamy w wycenie.

Najważniejsze możliwości

• Ramię 6-osiowe, udźwig 1.5 kg: Ramię SONGLING ma zasięg 626.75 mm, powtarzalność ±0.1 mm i masę 4.2 kg.
• Chwytak z regulacją siły: Dwupalcowy chwytak otwiera się do 70 mm i zaciska z siłą 40 N nominalnie i 50 N maksymalnie, z siłowym sprzężeniem zwrotnym.
• Pomiar głębi na ramieniu i korpusie: Kamery głębi na ramieniu i korpusie robota widzą w zakresie od 0.3 do 3 m przy rozdzielczości 1280 × 720.
• 275 TOPS na pokładzie: Moduł rozszerzeń wykonuje zadania AI na robocie, z 64 GB pamięci LPDDR5 i 64 GB pamięci masowej eMMC.
• Cztery sposoby programowania: Ramieniem i chwytakiem można sterować przez uczenie przez prowadzenie, trajektorie offline, API lub komputer nadrzędny.
• Zasilanie z robota: M20 zapewnia zasilanie i sterowanie, a obraz z kamery i sterowanie ramieniem są wyświetlane na kontrolerze robota.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.