Casbot Handle L1 to pięciopalczasta, antropomorficzna dłoń robotyczna zaprojektowana jako efektor końcowy dla robotów humanoidalnych i platform do operacji ucieleśnionych. Zaprezentowana na World Robot Conference w Chinach jako lekka, zręczna dłoń, wnosi do robotów interakcję na wzór ludzkiej, koordynując ruchy palców w celu uzyskania stabilnych chwytów z zamknięciem siłowym, precyzyjnych chwytów szczypcowych i kontrolowanej zmiany położenia przedmiotów.

Casbot łączy napęd, przeniesienie napędu, czujniki i sterowanie w jednym, ściśle zintegrowanym module, dzięki czemu dłoń pozostaje kompaktowa i łatwa we wdrożeniu. Wielowymiarowa percepcja, wykorzystująca sygnały dotykowe, siłowe i wizyjne, wspiera adaptacyjne chwytanie i niezawodne wykonywanie zadań, gdy przedmioty różnią się kształtem, rozkładem masy lub przyczepnością powierzchni. Przy podawanej masie pojedynczej dłoni ok. 800 g i udźwigu znamionowym ok. 5 kg L1 ogranicza masę na końcu ramienia, dzięki czemu ramiona robotów zachowują równowagę i płynność ruchu, a jednocześnie mogą przenosić znaczące ładunki.

Jako standardowa wersja linii Handle L1 dłoń sprawdzi się u integratorów i zespołów, które potrzebują gotowej do zamocowania zręcznej dłoni do pobierania i odkładania przedmiotów o różnej geometrii, obsługi codziennych narzędzi i manipulacji z intensywnym kontaktem, a także do badań nad planowaniem chwytu, wykrywaniem poślizgu i sterowaniem opartym na uczeniu.