- Chwytak w standardzie Booster podaje, że efektorem końcowym P2 jest chwytak, więc robot od razu po wyjęciu z pudełka może podnosić i odkładać przedmioty, bez czekania na osobno dobieraną dłoń.
- Środkowa konfiguracja w linii Professional Plasuje się między modelem P1 bez dłoni a P3 ze zręczną dłonią — zapewnia możliwość chwytania bez złożoności sterowania wielopalczastym efektorem końcowym.
- 31 stopni swobody Wspólny korpus T2 ma łącznie 31 stawów: po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie.
- Pokładowa moc obliczeniowa Thor T5000 Jednostka obliczeniowa Thor T5000 z lokalnym chłodzeniem powietrzem utrzymuje pętle percepcji i sterowania na samym robocie.
- Widzenie stereoskopowe w głowie i talii Kamery stereoskopowe na dwóch wysokościach oraz macierz mikrofonów i głośnik, a LiDAR jako opcja — czujniki potrzebne, by zlokalizować przedmiot przed jego uchwyceniem.
- Chód z prędkością 2 m/s i dwie godziny pracy Deklarowana prędkość chodu 2 m/s i akumulator 48 V, 10 Ah zapewniający około dwóch godzin ciągłego chodu — wystarczająco na dłuższe sesje manipulacji mobilnej.
Opis
Booster T2 Professional P2 to konfiguracja humanoidalnej platformy deweloperskiej T2 firmy Booster Robotics wyposażona w chwytak. Podobnie jak cała seria T2 jest przeznaczona do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją, edukacji, rozwoju piłki nożnej robotów w stylu RoboCup, eksperymentów z manipulacją i prototypowania rzeczywistych zastosowań robotów humanoidalnych.
To właśnie chwytak wyróżnia tę wersję. Booster podaje, że efektorem końcowym P2 jest chwytak montowany fabrycznie, co plasuje robota pośrodku trzech konfiguracji Professional: ma większe możliwości niż P1, w którym efektor końcowy jest opcjonalny, a nadgarstek dostarczany bez niego, i jest prostszy niż P3 ze zręczną dłonią o 6 stopniach swobody. Chwytak to pragmatyczny wybór dla zespołów, których prace nad manipulacją dotyczą całego zadania — podejść do obiektu, rozpoznać go, chwycić, przenieść i odłożyć — a nie samych palców. Łatwiej nim sterować, łatwiej go modelować i łatwiej utrzymać go w działaniu podczas długich serii eksperymentów niż wielopalczastą dłoń, a laboratorium może zacząć zbierać dane z mobilnej manipulacji, zanim rozwiąże problem zręczności. Przy masie około 43 kg P2 waży mniej więcej o kilogram więcej niż P1 z samym nadgarstkiem.
Wszystko poniżej nadgarstka to wspólna platforma T2: korpus o wzroście 140 cm z łącznie 31 stopniami swobody — po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie — z komputerem Thor T5000 i lokalnym chłodzeniem powietrzem. Booster wymienia kamery stereoskopowe w głowie i talii, macierz mikrofonów i głośnik, opcjonalny LiDAR oraz łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C z blokadą i Ethernet. Prędkość chodu wynosi 2 m/s, a akumulator 48 V, 10 Ah zapewnia około dwóch godzin ciągłego chodu.
Booster przeznacza T2 dla laboratoriów robotyki, uczelni, twórców rozwiązań AI, drużyn piłkarskich robotów humanoidalnych, zespołów badawczych zajmujących się autonomią oraz organizacji oceniających ucieleśnioną sztuczną inteligencję — jako bazę do rozwoju sterowania całym ciałem, percepcji, nawigacji, interakcji, manipulacji i oprogramowania dla konkretnych zastosowań.
Każde urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i jest objęte pełną gwarancją producenta. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat; wsparcie posprzedażowe koordynujemy z siecią serwisową Booster Robotics, a instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P2 |
| Wysokość | Ok. 1.4 m (140 cm) |
| Masa | Ok. 43 kg |
| Łączne stopnie swobody | 31 — 6 na nogę, 7 na ramię, 3 w talii, 2 w głowie |
| Efektor końcowy | Chwytak |
| Obliczenia pokładowe | Thor T5000 z lokalnym chłodzeniem powietrzem |
| Prędkość chodu | 2 m/s |
| Akumulator | 48 V, 10 Ah — ok. 2 godziny ciągłego chodu |
| Percepcja | Kamery binokularne w głowie i talii, zestaw mikrofonów i głośnik; opcjonalny LiDAR |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To profesjonalna humanoidalna platforma rozwojowa do badań nad ucieleśnioną AI, edukacji, rozwoju robotów piłkarskich w stylu RoboCup, eksperymentów z manipulacją i prototypowania aplikacji. Fabrycznie zamontowany chwytak sprawia, że szczególnie dobrze sprawdza się w zadaniach mobilnej manipulacji, w których robot musi dotrzeć do przedmiotu, a następnie go podnieść.
Booster podaje, że efektorem końcowym modelu P2 jest chwytak. To zasadnicza różnica w stosunku do pozostałych wersji Professional: P1 ma efektor końcowy jako opcję i jest dostarczany bez wyposażenia nadgarstka, a P3 jest wyposażony w zręczną dłoń o 6 stopniach swobody.
Wszystkie trzy mają ten sam korpus (140 cm, 31-DOF), jednostkę obliczeniową Thor T5000, widzenie binokularne, prędkość chodu 2 m/s i akumulator 48 V, 10 Ah. Różnią się wyposażeniem nadgarstka i nieznacznie masą: P1 waży około 42 kg i ma opcjonalny efektor końcowy, P2 — około 43 kg z chwytakiem, P3 — około 43 kg ze zręczną dłonią 6-DOF.
P2 jest oferowany na podstawie wyceny, dlatego cenę podajemy na zapytanie, a nie publikujemy jej. Booster zaznacza, że ceny i oferowane konfiguracje różnią się w zależności od regionu i wybranych opcji, dlatego prosimy o przesłanie przez stronę produktu miejsca dostawy i wymaganych opcji — potwierdzimy cenę z dostawą oraz termin realizacji.
Robot jest nowy, pozyskiwany przez sprawdzone kanały dystrybucji i dostarczany z pełną gwarancją producenta. Robotix Market wysyła na cały świat, a wsparcie posprzedażowe koordynujemy z siecią serwisową Booster Robotics. Instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
