- 22 stopnie swobody 6 stopni swobody w każdej nodze dla stabilnego chodu, 4 w każdym ramieniu dla ekspresyjnych ruchów oraz 2 w głowie.
- Moc obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin NX Pokładowy moduł Jetson Orin NX 8GB zapewnia 117 TOPS mocy obliczeniowej AI.
- Przeguby z kontrolą siły Stawy w pełni sterowane siłą, z podwójnymi enkoderami, umożliwiają mieszane sterowanie momentem, prędkością i położeniem.
- Zintegrowany zestaw czujników Kamera RGBD, zestaw mikrofonów, głośnik i 9-osiowy czujnik IMU do percepcji i interakcji.
- Otwarta platforma programistyczna Niskopoziomowe interfejsy przegubów i czujników oraz wysokopoziomowe interfejsy ruchu, zgodność z ROS 2 i obsługa symulacji, np. Isaac Sim.
- Gotowy do pracy W zestawie pilot zdalnego sterowania, ładowarka i walizka transportowa, a także aplikacja mobilna do konfiguracji i zdalnego sterowania.
Opis
Booster K1 Geek Edition to podstawowa konfiguracja kompaktowej platformy humanoidalnej K1, przeznaczona dla hobbystów, majsterkowiczów i entuzjastów odkrywających robotykę dwunożną. Przy wzroście ok. 0.9 m mieści 22 stopnie swobody w poręcznej konstrukcji: 6 DOF w każdej nodze zapewnia stabilny chód, 4 DOF w każdym ramieniu — ekspresyjny ruch, a głowa ma 2 DOF. Przeguby z pełnym sterowaniem siłą i moduły z podwójnymi enkoderami obsługują mieszane sterowanie momentem, prędkością i położeniem, co pozwala na prawdziwe zachowania humanoidalne zamiast odtwarzania zaprogramowanych sekwencji.
Pokładowa inteligencja działa na module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB o mocy obliczeniowej AI 117 TOPS, połączonym z kamerą RGBD, zestawem mikrofonów, głośnikiem i 9-osiowym IMU. Platforma umożliwia dalszy rozwój dzięki niskopoziomowym interfejsom przegubów i czujników oraz wysokopoziomowym API ruchu, jest zgodna z protokołem komunikacyjnym ROS 2 i oferuje wsparcie symulacji (np. Isaac Sim) oraz aplikację mobilną do konfiguracji sieci i zdalnego sterowania. W zestawie znajdują się pilot zdalnego sterowania, ładowarka i walizka transportowa, a Geek Edition daje studentom, deweloperom i pasjonatom robotyki prawdziwy sprzęt dwunożny do praktycznych eksperymentów bez kosztów konfiguracji profesjonalnych czy badawczych.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | K1 Geek Edition |
| Typ robota | Kompaktowy humanoid dwunożny |
| Wysokość | Ok. 0.9 m |
| Stopnie swobody | 22 (nogi 6 x2, ramiona 4 x2, głowa 2) |
| Procesor | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Czujniki | Kamera RGBD, zestaw mikrofonów, głośnik, 9-osiowy IMU |
| Przeguby | Moduły z pełnym sterowaniem siłą i podwójnymi enkoderami |
| Czas pracy na baterii | Ok. 40 minut |
| Oprogramowanie | Zgodność z ROS 2; możliwość dalszego rozwoju oprogramowania; symulacja (Isaac Sim); aplikacja mobilna |
| W zestawie | Pilot, ładowarka, skrzynia transportowa |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena robota humanoidalnego Booster Robotics K1 Geek Edition wynosi 30 200 zł. Prosimy o kontakt w sprawie cen przy większych zamówieniach lub oferty dla firm.
Działa na module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB o mocy obliczeniowej AI 117 TOPS, który odpowiada za lokalną percepcję, planowanie i sterowanie.
To podstawowy dwunożny robot humanoidalny dla hobbystów, makerów i programistów, którzy chcą pracować z prawdziwym sprzętem robotycznym przy eksperymentach i nauce, z otwartymi interfejsami do rozwijania własnego oprogramowania.
Tak. Udostępnia niskopoziomowe interfejsy stawów i czujników oraz wysokopoziomowe API ruchu, jest zgodny z protokołem komunikacyjnym ROS 2 i obsługuje środowiska symulacyjne, takie jak Isaac Sim, a także dedykowaną aplikację mobilną.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Robot humanoidalny Booster Robotics K1 Geek Edition
- Cena regularna
- 30 200,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
