- Zintegrowany LiDAR 360° i kamera, fabrycznie zainstalowane sterowniki Dostarczany z czujnikiem LiDAR 360° i kamerą pokładową z preinstalowanymi sterownikami czujników, co ogranicza początkowe prace integracyjne i pozwala zespołom szybciej rozpocząć rozwój.
- Podwozie z napędem na cztery koła i zerowym promieniem skrętu Napęd różnicowy umożliwia obrót w miejscu z zerowym promieniem, a prędkość maksymalna do 10 km/h i zdolność pokonywania wzniesień 30° pozwalają na wszechstronne użycie wewnątrz i na zewnątrz.
- Pokładowa moc obliczeniowa NVIDIA Jetson Zestaw standardowy obejmuje Jetson Nano; wariant PRO ma moduł klasy Jetson AGX Xavier (8-rdzeniowy procesor ARM, GPU Volta z rdzeniami Tensor Core, 32 GB LPDDR4x) do wymagających zadań percepcji i głębokiego uczenia.
- PRO: 16-wiązkowy LiDAR 3D o zasięgu do 150 m Konfiguracja PRO obejmuje 16-wiązkowy LiDAR 3D 360° o maksymalnym zasięgu do 150 m, umożliwiający mapowanie na zewnątrz i wykrywanie przeszkód z dużej odległości.
- Szyny rozszerzeń i interfejsy CAN/RS232 Aluminiowe profile z rowkiem T oraz interfejsy rozszerzeń CAN/RS232 umożliwiają modułowe mocowanie dodatkowych czujników, GPS, kamer głębi lub manipulatorów w miarę rozwoju potrzeb badawczych.
- Symulacja w Gazebo i praca ze zdalnym dostępem Zgodność z symulatorem Gazebo przy pracy rozpoczynanej od symulacji oraz z narzędziami zdalnego dostępu (np. NoMachine) umożliwia pracę rozproszonych zespołów i cykle przenoszenia rozwiązań z symulacji do rzeczywistości.
Opis
AgileX SCOUT MINI R&D Kit to kompaktowa, gotowa do prac badawczych platforma robota mobilnego, która łączy podwozie z napędem na cztery koła i sterowaniem różnicowym ze zintegrowanym LiDAR-em 360°, kamerą pokładową i jednostką obliczeniową NVIDIA Jetson — wszystko z fabrycznie zainstalowanymi sterownikami czujników, co ogranicza nakład pracy przy wstępnej integracji. Baza SCOUT MINI osiąga zerowy promień skrętu dzięki sterowaniu różnicowemu, rozwija do 10 km/h bez obciążenia i pokonuje wzniesienia do 30°. Aluminiowe szyny montażowe z rowkiem T oraz interfejs CAN/RS232 pozwalają badaczom montować dodatkowe czujniki, moduły GPS, kamery głębi lub manipulatory w miarę rozwoju projektu.
Standardowa konfiguracja zestawu obejmuje Jetson Nano; wariant PRO otrzymuje moduł obliczeniowy klasy NVIDIA Jetson AGX Xavier z 8-rdzeniowym procesorem ARM, GPU Volta z rdzeniami Tensor Core i 32 GB pamięci LPDDR4x oraz preinstalowane środowisko ROS na Ubuntu. Konfiguracja PRO zawiera również 16-wiązkowy LiDAR 3D 360° o deklarowanym zasięgu do 150 m. Przy udźwigu 10 kg na poziomie podwozia bazowego (25 kg podawane dla konfiguracji R&D Kit), czasie pracy około 3 godzin oraz kompatybilności z symulatorem Gazebo i narzędziami zdalnego dostępu, takimi jak NoMachine, SCOUT MINI R&D Kit jest przeznaczony do badań nad SLAM, nawigacją autonomiczną i percepcją oraz do tworzenia programów nauczania z zakresu widzenia komputerowego.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | Zestaw badawczo-rozwojowy SCOUT MINI |
| Wymiary (dł.×szer.×wys.) | 627 × 550 × 252 mm |
| Masa | ~20 kg |
| Udźwig (podwozie bazowe) | 10 kg |
| Udźwig (konfiguracja R&D Kit) | 25 kg (wg opisu zestawu) |
| Prędkość maks. | 10 km/h (bez obciążenia) |
| Czas pracy | ~3 godziny (w konfiguracji zestawu) |
| Zdolność wspinania | Do 30° |
| Pokonywanie przeszkód | ~70 mm |
| Stopień ochrony | IP22 |
| Komputer pokładowy (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Komputer pokładowy (PRO) | Klasa NVIDIA Jetson AGX Xavier (8-rdzeniowy ARM, GPU Volta z rdzeniami Tensor, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16-wiązkowy 3D 360°, zasięg do 150 m |
| Interfejsy | CAN, RS232; interfejs rozszerzeń: zasilanie 23–29.2 V + CAN |
| System operacyjny | ROS Ubuntu (preinstalowany w wersji PRO) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Mobilna platforma badawcza AgileX SCOUT MINI R&D Kit — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit to kompaktowy robot mobilny z napędem na cztery koła, ze zintegrowanym czujnikiem LiDAR 360°, kamerą i jednostką obliczeniową NVIDIA Jetson z preinstalowanymi sterownikami czujników. Przeznaczony do badań nad SLAM, nawigacją autonomiczną i percepcją w edukacji oraz R&D.
Zestaw standardowy ma Jetson Nano, a wariant PRO — moduł klasy Jetson AGX Xavier (8-rdzeniowy CPU ARM, GPU Volta z rdzeniami Tensor, 32 GB LPDDR4x) oraz 16-wiązkowy LiDAR 3D 360° o zasięgu do 150 m — do bardziej wymagającej percepcji i głębokiego uczenia.
Główne zastosowania to edukacja (programy nauczania robotyki na uczelniach, zajęcia z fuzji danych z czujników i nawigacji) oraz badania (SLAM, planowanie ścieżki, widzenie komputerowe, gromadzenie zbiorów danych). Szyny montażowe pozwalają też budować prototypy mobilnej manipulacji i prowadzić eksperymenty w terenie z dodatkowymi modułami GPS.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. SCOUT MINI R&D Kit jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez AgileX; aktualne warunki gwarancji prosimy potwierdzić z nami przy zakupie.
Prosimy skorzystać z formularza zapytania na stronie produktu w Robotix Market lub skontaktować się bezpośrednio z naszym zespołem. Potwierdzimy dostępne konfiguracje (standardowa lub PRO), cenę i wysyłkę do Państwa lokalizacji.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
