AgileX ROS2 Course to uporządkowany, oparty na projektach program nauki robotyki, zbudowany wokół mobilnej platformy LIMO. Prowadzi uczestników od podstaw ROS 2 po praktyczną nawigację autonomiczną i manipulację mobilną. Kurs wykorzystuje podejście „od symulacji do rzeczywistości” — ćwiczenia zaczynają się w środowisku symulacyjnym Gazebo, a kończą pracą z prawdziwym robotem LIMO — co utrwala metodę walidacji powszechną w profesjonalnym rozwoju robotyki. Zakres tematyczny obejmuje podstawy ROS 2 (węzły, tematy, TF, launch, cykl życia), kinematykę robotów mobilnych w różnych trybach napędu, SLAM, planowanie ścieżki, omijanie przeszkód oraz nawigację autonomiczną opartą na RTAB-Map.

Moduły zaawansowane wprowadzają w praktyczne zastosowania AI i percepcji, w tym 3D SLAM, rozpoznawanie obiektów z YOLO, jazdę wzdłuż linii z użyciem wizji maszynowej oraz wykrywanie celów ze sterowaniem śledzeniem, z demonstracjami na sprzęcie Jetson Nano do wnioskowania brzegowego (edge). AgileX kieruje kurs do szerokiego grona odbiorców — początkujących i pasjonatów, studentów, programistów, naukowców i profesjonalistów — i przewiduje projekty końcowe, takie jak obliczanie odometrii na podstawie danych z czujników, budowa rozwiązań pick-and-place dla manipulatora mobilnego czy wykorzystanie głębokiego uczenia do podążania za człowiekiem. Program jest realizowany w formie zestawu prowadzonych modułów, obejmujących kluczowe elementy nawigacji potrzebne przy tworzeniu rzeczywistych autonomicznych robotów mobilnych.