- Wielotrybowy, niezależny skręt czterech kół Obsługuje tryby skrętu Spin (obrót w miejscu), Traverse (jazda bokiem), Diagonal (jazda po skosie) i Double Ackermann — umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie w korytarzach i ciasnych przestrzeniach, do których standardowa platforma ze sterowaniem typu Ackermann nie dotrze.
- Klasa udźwigu 100 kg Przemysłowa ładowność — w odróżnieniu od hobbystycznych baz mobilnych — pozwala przewozić ciężkie zestawy czujników, obudowy z komputerami i manipulatory.
- Akumulator LiFePO₄ wymienny podczas pracy, czas pracy ~8 h Akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy 48V / 24Ah umożliwia wymianę bez wyłączania (hot swap) i ciągłą pracę; według deklaracji producenta wystarcza na około 8 godzin przy niskim obciążeniu.
- Stopień ochrony IP54 do pracy wewnątrz i na zewnątrz Odporność na pył i zachlapania w klasie IP54 poszerza zastosowania poza laboratorium — o lekkie inspekcje na zewnątrz i pracę na terenie kampusów.
- Magistrala CAN + integracja z otwartym SDK Interfejs magistrali CAN i zasoby AgileX SDK ułatwiają integrację z oprogramowaniem autonomii ROS/ROS 2, potokami SLAM, zarządzaniem flotą i własnym oprogramowaniem sterującym.
- Aluminiowe szyny rozszerzeń z rowkiem teowym Standardowe szyny montażowe pozwalają szybko zamocować LiDAR, kamery głębi, moduły GPS, ramiona robotyczne i własne konstrukcje ładunkowe.
Opis
AgileX Ranger Mini 3 to kompaktowy bezzałogowy pojazd naziemny (UGV) z niezależnym skrętem i napędem na cztery koła, przeznaczony do badań nad nawigacją autonomiczną, inspekcji oraz rozwoju systemów mobilnej manipulacji. Wielotrybowy układ kierowniczy wykracza poza klasyczne rozwiązania typu Ackermann i obsługuje tryb Spin (obrót w miejscu), tryb Traverse (jazda bokiem), tryb Diagonal (jazda po skosie) oraz skręt typu podwójny Ackermann, co daje operatorom wyjątkową swobodę manewrowania w ciasnych korytarzach, przy dokowaniu i w alejkach. Udźwig klasy 100 kg, niezależne zawieszenie wahaczowe i prześwit 105 mm pozwalają przewozić ciężkie zestawy czujników i obudowy komputerów po mieszanym terenie wewnątrz i na zewnątrz budynków.
Zasilanie zapewnia wymieniany podczas pracy (hot-swap) akumulator LiFePO₄ 48V / 24Ah, pozwalający na pracę do około 8 godzin, a podstawowym interfejsem do sterowania i rozbudowy telemetrii jest magistrala CAN. Aluminiowe szyny montażowe z rowkiem T na podwoziu zapewniają ustandaryzowane mocowanie LiDAR-ów, kamer, modułów GPS, ramion robotycznych i niestandardowego wyposażenia. AgileX udostępnia referencyjne materiały open-source SDK i dokumentację magistrali CAN, które przyspieszają integrację ze stosami autonomii ROS i ROS 2. Deklarowana klasa szczelności IP54 i zakres temperatury pracy od -10°C do 40°C sprawiają, że platforma nadaje się do lekkiej pracy na zewnątrz, a także do kontrolowanych warunków laboratoryjnych.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | Ranger Mini 3 |
| Wymiary (dł.×szer.×wys.) | 720 × 500 × 345 mm |
| Masa | ~75 kg |
| Udźwig | ~100 kg |
| Prędkość maks. | ~2.0 m/s (~7.2 km/h) |
| Czas pracy | Do ~8 godzin (deklaracja marketingowa, zależnie od obciążenia) |
| Prześwit | ~105 mm |
| Pokonywane wzniesienia | ~15° pod obciążeniem |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Akumulator | 48V 24Ah LiFePO₄ (wymiana bez wyłączania) |
| Układ kierowniczy | Niezależny skręt czterech kół (tryby: obrót w miejscu / jazda poprzeczna / jazda ukośna / podwójny Ackermann) |
| Zawieszenie | Niezależne zawieszenie na wahaczach |
| Interfejs | Magistrala CAN |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu AgileX Ranger Mini 3 na Państwa rynku wynosi 70 250 zł. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
AgileX Ranger Mini 3 to kompaktowy, wielokierunkowy bezzałogowy pojazd naziemny (UGV) z niezależnym skrętem czterech kół i udźwigiem w klasie 100 kg. Obsługuje wiele trybów skrętu, w tym obrót wokół własnej osi, jazdę bokiem i ruch po przekątnej, dzięki czemu jest wszechstronnym podwoziem do badań i inspekcji.
Oprócz standardowego układu Ackermanna Ranger Mini 3 obsługuje tryby Spin (obrót w miejscu), Traverse (ruch bokiem) i Diagonal (ruch po przekątnej). Ułatwia to dokowanie, nawigację w alejkach i precyzyjne manewry z ładunkiem, trudne lub niemożliwe przy klasycznym układzie napędowym.
Główne zastosowania to badania nad autonomią (SLAM, planowanie ścieżek, mapowanie z użyciem czujników), inspekcje przemysłowe (przeglądy obiektów wzdłuż wyznaczonych tras, monitoring środowiska) oraz prototypowanie mobilnej manipulacji. Klasa udźwigu 100 kg i szyny montażowe pozwalają zintegrować cięższe czujniki i jednostki obliczeniowe niż w przypadku lżejszych platform badawczych.
Tak, Robotix Market dostarcza na cały świat. Ranger Mini 3 jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez AgileX; aktualne warunki gwarancji potwierdzamy przy zakupie — prosimy o kontakt.
Zapytanie można wysłać ze strony produktu w Robotix Market lub przez formularz kontaktowy sklepu. Nasz zespół przekaże aktualną cenę, opcje konfiguracji, termin dostawy i informacje o wysyłce do Państwa regionu.
Wielokierunkowy badawczy pojazd bezzałogowy (UGV) AgileX Ranger Mini 3
- Cena regularna
- 70 250,00 zł
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
