- Wielokierunkowy układ jezdny z czterema kołami napędzanymi i skrętnymi Niezależny skręt każdego koła umożliwia obrót w miejscu, jazdę bokiem i manewrowanie w ciasnych przestrzeniach — poza zasięgiem podwozi z napędem różnicowym lub układem Ackermanna.
- Udźwig 150 kg i niezależne zawieszenie Każdy narożnik ma niezależne zawieszenie oraz silniki napędowe 600 W o momencie 22 N·m, co pozwala przewozić rozbudowane zestawy czujników i manipulatory po nierównym terenie.
- Modułowy system akumulatorów LiFePO₄ z wymianą bez wyłączania Akumulatory litowo-żelazowo-fosforanowe 48V / 24Ah można wymieniać bez pełnego wyłączania robota, a obsługa do czterech akumulatorów wydłuża czas pracy do 8 godzin.
- Ochrona środowiskowa IP55 Stopień ochrony IP55 przed wodą i pyłem poszerza zakres zastosowań o inspekcje na zewnątrz i w obiektach przemysłowych.
- Magistrala CAN + SDK open source Interfejs sterowania i telemetrii po magistrali CAN oraz otwarte SDK i zasoby oprogramowania ROS do dalszego rozwoju i integracji stosu autonomii.
- Aluminiowa płyta montażowa z szynami z rowkiem teowym Standardowe szyny z rowkiem teowym na górnym pokładzie umożliwiają modułowy montaż czujników LiDAR, kamer, obudów komputerów, manipulatorów i niestandardowego osprzętu.
Opis
AgileX RANGER to bezzałogowy pojazd naziemny o dużym udźwigu, zbudowany wokół układu z napędem i skrętem wszystkich czterech kół oraz niezależnym zawieszeniem każdego z nich. Ta wielokierunkowa architektura skrętu umożliwia obrót w miejscu i jazdę bokiem, dając platformie RANGER znacznie większą swobodę w terenie niż klasyczne podwozia z napędem różnicowym lub układem Ackermanna. Cztery bezszczotkowe motoreduktory napędowe 600 W zapewniają moment 22 N·m na koło, a siłowniki skrętu 35 N·m, co pozwala przewozić ładunek klasy 150 kg po wzniesieniach do 10° i pokonywać przeszkody pionowe do 100 mm. Klasa szczelności to IP55, a zakres temperatury pracy wynosi od -10°C do 40°C.
Zasilanie zapewnia modułowy system wymienianych podczas pracy (hot-swap) akumulatorów litowo-żelazowo-fosforanowych (LiFePO₄) o parametrach 48V / 24Ah na moduł, z możliwością równoległego połączenia do czterech akumulatorów w celu wydłużenia czasu pracy. AgileX podaje czas pracy 2–8 godzin w zależności od ładunku i terenu. Podstawowym interfejsem do sterowania i telemetrii jest magistrala CAN, a AgileX udostępnia open-source SDK i zasoby oprogramowania do integracji z ROS. Aluminiowe szyny z rowkiem T na górnym pokładzie zapewniają ustandaryzowane punkty mocowania dla LiDAR-ów, kamer, IMU, manipulatorów i niestandardowych zestawów czujników, co czyni z RANGER platformę rozwojową do badań nad inspekcją, logistyką i robotyką polową.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | RANGER |
| Wymiary (dł.×szer.×wys.) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Rozstaw osi | 560 mm |
| Rozstaw kół | 890 mm |
| Masa własna | 100 kg |
| Udźwig | 150 kg |
| Silniki napędowe | Bezszczotkowe z przekładnią 48V, 600 W × 4 |
| Moment obrotowy silnika napędowego | 22 N·m × 4 |
| Moment skrętu | 35 N·m × 4 |
| Układ kierowniczy | Niezależny skręt czterech kół |
| Zawieszenie | Niezależne zawieszenie |
| Akumulator | LiFePO₄, 48V 24Ah na moduł; do 4 akumulatorów |
| Maks. czas pracy | 2–8 godzin (zależnie od użytkowania) |
| Maks. pokonywane nachylenie | 10° |
| Maks. wysokość pokonywanej przeszkody | 100 mm |
| Stopień ochrony | IP55 |
| Temperatura pracy | -10°C to 40°C |
| Interfejs | Magistrala CAN |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena bezzałogowego pojazdu naziemnego AgileX RANGER z niezależnym skrętem czterech kół — na zapytanie. Prosimy o kontakt, aby otrzymać aktualną cenę i indywidualną wycenę dla Państwa rynku.
AgileX RANGER to bezzałogowy pojazd naziemny z niezależnym skrętem czterech kół i udźwigiem 150 kg. Wielokierunkowy układ napędowy umożliwia obrót w miejscu i ruch bokiem, co czyni go uniwersalną bazą rozwojową do inspekcji, logistyki i robotyki terenowej.
Układ czterech kół napędowych i skrętnych zapewnia robotowi RANGER mobilność wielokierunkową — w tym obrót w miejscu z zerowym promieniem i jazdę bokiem — niedostępną dla standardowych platform Ackermanna lub różnicowych. Ułatwia to manewry w ciasnych miejscach i precyzyjne ustawianie z ładunkiem.
RANGER jest wykorzystywany w badaniach, inspekcjach i logistyce. Typowe zastosowania to testowanie nawigacji autonomicznej, mobilne mapowanie z użyciem czujników, przewożenie wyposażenia inspekcyjnego w terenie oraz prace badawczo-rozwojowe w robotyce terenowej, gdzie potrzebne jest wytrzymałe podwozie o dużym udźwigu.
Tak, Robotix Market dostarcza na cały świat. RANGER jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez AgileX; aktualne szczegóły gwarancji potwierdzamy przy zakupie — prosimy o kontakt.
Prosimy skorzystać z formularza zapytania na stronie produktu w Robotix Market lub skontaktować się bezpośrednio z naszym zespołem. Potwierdzimy aktualną cenę, dostępność i warunki wysyłki do Państwa lokalizacji.
Pojazd bezzałogowy (UGV) AgileX RANGER z niezależnym skrętem czterech kół
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
