- 6 stopni swobody z powtarzalnością ±0.1 mm zapewniającą stałą jakość operacji pick-and-place i lekkiego montażu
- Lekki, 4.2 kg z ramą ze stopu aluminium — mocowanie na stołach warsztatowych, platformach mobilnych i w kompaktowych celach roboczych
- Zintegrowany sterownik z interfejsem CAN — mniej okablowania zewnętrznego niż w tradycyjnych ramionach
- Udźwig 1.5 kg o zasięgu roboczym ok. 626 mm
- SDK dla Pythona (piper_sdk) i pakiety sterowników ROS1/ROS2 do szybkiej integracji w projektach rozwojowych
- Uczenie przez prowadzenie ręką oraz trajektorie offline i tryby sterowania z PC lub przez API
- Opcjonalny chwytak dwupalczasty z rozwarciem 0–70 mm i znamionową siłą chwytu 40 N
Opis
AgileX Piper to kompaktowe, przegubowe ramię robotyczne 6-DOF z ramą ze stopu aluminium i obudową z tworzywa polimerowego, zaprojektowane do zastosowań na biurku, na robotach mobilnych i w kompaktowych gniazdach roboczych. Przy masie zaledwie 4.2 kg i zintegrowanym kontrolerze, który eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych szaf sterowniczych, Piper zapewnia powtarzalność ±0.1 mm — co czyni go wydajną i przystępną platformą do edukacji, prototypowania badawczego i lekkich zadań automatyzacji.
PiPER obsługuje uczenie przez przeciąganie (prowadzenie ręką), pracę z trajektoriami offline i pełne sterowanie przez API za pomocą Python SDK oraz pakietów sterowników ROS1/ROS2. Otwarty ekosystem i przyjazne dla programistów interfejsy sprawiają, że szczególnie dobrze sprawdza się w programach nauczania robotyki, eksperymentach z planowaniem ruchu, testowaniu potoków manipulacji i badaniach nad manipulacją mobilną, gdzie kluczowa jest szybka integracja.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | PiPER |
| Stopnie swobody | 6 |
| Udźwig | 1.5 kg |
| Zasięg / promień roboczy | ~626 mm |
| Masa ramienia | 4.2 kg |
| Powtarzalność | ±0.1 mm |
| Zasilanie | DC 24V (zakres 24–26V) |
| Maks. pobór mocy | ≤120 W |
| Łączność | Magistrala CAN |
| Oprogramowanie | SDK dla Pythona (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Temperatura pracy | -20°C to 50°C |
| Rozstaw mocowania podstawy | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Maks. prędkość przegubów | Do 225°/s (J4–J6) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
AgileX PiPER kosztuje 20 100 zł na Państwa rynku. W sprawie zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt – przygotujemy ofertę dla firmy.
AgileX Piper to kompaktowe, przegubowe ramię robotyczne o 6 stopniach swobody, przeznaczone do zastosowań biurkowych i montażu na robotach mobilnych. Służy do zadań pick-and-place, pokazów lekkiego montażu, badań nad planowaniem ruchu oraz testowania procesów manipulacji w środowiskach edukacyjnych i prototypowych.
PiPER ma efektywny udźwig 1.5 kg i zasięg roboczy około 626 mm. Osiąga powtarzalność ±0.1 mm, dzięki czemu nadaje się do powtarzalnych zadań manipulacyjnych i demonstracyjnych.
Piper dobrze sprawdza się w edukacji robotycznej, uczelnianych laboratoriach badawczych oraz lekkiej produkcji i prototypowaniu automatyzacji. Typowe zastosowania to ćwiczenia dydaktyczne oparte na ROS, rozwój algorytmów manipulacji, zbieranie zbiorów danych dla robotyki opartej na uczeniu maszynowym oraz sortowanie na stanowisku stołowym lub obsługa przyrządów testowych.
Robotix Market wysyła AgileX Piper na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta; instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
AgileX Piper można dodać do koszyka bezpośrednio w Robotix Market lub poprosić nas o wycenę przy zamówieniach hurtowych albo szczególnych wymaganiach konfiguracyjnych. Nasz zespół chętnie pomoże w doborze produktu i złożeniu zamówienia.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
