- Modułowa konstrukcja: Sense, Gripper i Station Trzy współpracujące ze sobą komponenty — ręczny rejestrator, efektor końcowy robota i baza pozycjonująca — mogą działać niezależnie lub razem, obsługując różne scenariusze zbierania danych i inferencji.
- Dokładność pozycjonowania przestrzennego ~1.5 mm PiKA Station zapewnia precyzyjny przestrzenny układ odniesienia, gwarantując spójność zbiorów danych i powtarzalną kalibrację przestrzenną między sesjami.
- Zsynchronizowana rejestracja pozycji 6-DoF, głębi, obrazu RGB i danych IMU Rejestruje multimodalny zestaw sygnałów potrzebny do uczenia przez naśladowanie i klonowania zachowań: pozycję 6-DoF, głębię z częstotliwością do 90 FPS, obraz z szerokokątnej kamery typu rybie oko (ok. 200° FOV) oraz dane z 9-osiowego IMU przy 100 Hz.
- Ergonomiczny kontroler ręczny do długich demonstracji PiKA Sense waży 460 g, a jego kształt zaprojektowano z myślą o „przyjaznej interakcji”, by ograniczyć zmęczenie operatora podczas długich sesji zbierania demonstracji.
- Do 1 TB pamięci pokładowej, ~30 h pracy akumulatora stacji Akumulator i pamięć przystosowane do pracy w terenie pozwalają prowadzić sesje rejestracji danych z dala od stałej infrastruktury laboratoryjnej, bez częstego zgrywania danych i przerw na ładowanie.
- Zgodność ze standardowymi interfejsami ramion robotycznych PiKA Gripper montuje się na standardowych interfejsach ramion i używa go zarówno przy rejestrowaniu demonstracji, jak i przy wykonywaniu i ocenie polityk, co łączy etap zbierania danych z wdrożeniem.
Opis
AgileX PiKA to modułowy system teleoperacji i zbierania danych, który ułatwia budowanie wysokiej jakości zbiorów danych manipulacyjnych do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI). Składa się z trzech współpracujących komponentów: PiKA Sense — ergonomicznego urządzenia ręcznego o masie 460 g do naturalnego rejestrowania demonstracji; PiKA Gripper — dwupalcowego efektora końcowego montowanego na standardowych interfejsach ramion robotycznych i rejestrującego zsynchronizowane dane multimodalne; oraz PiKA Station — precyzyjnej stacji pozycjonującej, która zapewnia spójny układ odniesienia przestrzennego we wszystkich sesjach nagrań. Zestawy handlowe zazwyczaj obejmują dwie stacje dla większego pokrycia oraz do 1 TB pamięci pokładowej, co pozwala pracować w terenie bez stałej infrastruktury laboratoryjnej.
PiKA rejestruje pełen zestaw sygnałów potrzebnych do trenowania polityk uczenia przez naśladowanie i klonowania zachowań: pozycję i orientację 6-DoF, obraz RGB i szerokokątny obraz z kamery typu rybie oko (pole widzenia około 200°), dane głębi z częstotliwością do 90 FPS oraz dane z 9-osiowego IMU przy 100 Hz z modułu chwytaka. Dokładność pozycjonowania przestrzennego wynosi w typowych zastosowaniach około 1.5 mm, a chwytak obsługuje programowalny skok 0–95 mm i siłę chwytu do 2 kg. Czas pracy akumulatora stacji wynosi do około 30 godzin, dzięki czemu PiKA sprawdza się w długich kampaniach zbierania danych zarówno w laboratorium, jak i w rzeczywistych warunkach.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | PiKA |
| Elementy systemu | PiKA Sense (urządzenie ręczne), PiKA Gripper (efektor końcowy), PiKA Station (baza pozycjonująca) |
| Masa jednostki ręcznej | 460 g (jednostka Sense) |
| Masa chwytaka | ~690 g |
| Wymiary chwytaka | 215 × 191 × 143 mm |
| Rozwarcie szczęk chwytaka | 0–95 mm |
| Siła chwytaka | Do 2 kg |
| Dokładność pozycjonowania w przestrzeni | ~1.5 mm |
| Pole widzenia kamery głębi | 87° × 58° |
| Liczba klatek kamery głębi | Do 90 FPS |
| Pole widzenia kamery szerokokątnej | ~200° (rybie oko) |
| IMU | 9-osiowy, 100 Hz |
| Czas pracy akumulatora stacji | Do ~30 godzin |
| Pamięć wbudowana | Do 1 TB |
| Pole widzenia stacji (śledzenie) | ~110° × 150° |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena zestawu AgileX PiKA do zbierania danych manipulacyjnych — na zapytanie. Prosimy o kontakt, aby otrzymać aktualną cenę i indywidualną wycenę dla Państwa rynku.
PiKA to modułowy zestaw do teleoperacji i zbierania danych w badaniach nad manipulacją. Podczas demonstracji przez człowieka rejestruje zsynchronizowane dane: pozycję 6-DoF, głębię, RGB, obraz rybie oko i IMU, tworząc multimodalne zbiory do uczenia przez naśladowanie i klonowania zachowań.
PiKA osiąga w typowym użytkowaniu dokładność pozycjonowania przestrzennego około 1.5 mm, a PiKA Station zapewnia spójny przestrzenny układ odniesienia we wszystkich sesjach rejestracji, co pozwala utrzymać jakość zbiorów danych.
PiKA służy przede wszystkim do prac B+R nad ucieleśnioną AI i manipulacją, w tym do tworzenia zbiorów danych do uczenia przez naśladowanie, klonowania zachowań i oceny polityk chwytania. Wykorzystuje się go również w laboratoriach badawczych robotyki do prototypowania i walidacji zachowań manipulacyjnych.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Produkt PiKA jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez AgileX; aktualne warunki gwarancji prosimy potwierdzić z nami przy zakupie.
Prosimy o przesłanie zapytania przez stronę produktu w Robotix Market lub formularz kontaktowy sklepu. Nasz zespół przekaże cenę, opcje zestawów, termin dostawy i szczegóły wysyłki do Państwa lokalizacji.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
