- Cztery przełączane tryby skrętu Konfiguracje Ackermanna, czterokołowa różnicowa, gąsienicowa i z kołami Mecanum pozwalają porównywać modele kinematyczne i skuteczność nawigacji na jednej platformie.
- Obliczenia AI na brzegu sieci z NVIDIA Orin Nano Ulepszony moduł obliczeniowy obsługuje bardziej wymagającą fuzję danych z wielu czujników i mapowanie SLAM niż wcześniejsze generacje platformy.
- LiDAR EAI T-mini Pro + kamera głębi Orbbec DaBai Zintegrowana para czujników stanowi podstawę precyzyjnego mapowania, lokalizacji, planowania nawigacji i dynamicznego omijania przeszkód.
- Interfejs operatora z 7-calowym ekranem dotykowym Wbudowany wyświetlacz ułatwia prowadzenie pokazów dydaktycznych, szybką konfigurację i pracę ze studentami w pracowniach i laboratoriach.
- Kompaktowe podwozie 322 × 220 × 251 mm Niewielkie, przenośne wymiary sprawdzają się przy testach na stole, ćwiczeniach w sali i pracy w laboratorium, a udźwig wynosi 4 kg.
- Platforma deweloperska ROS2 Stworzony z myślą o pracy z ROS/ROS2: pierwszym uruchamianiu robota, teleoperacji, potokach danych z czujników, SLAM oraz integracji i strojeniu stosu nawigacyjnego.
Opis
AgileX LIMO PRO to kompletna platforma robota mobilnego z ROS2, przeznaczona do edukacji i badań, która łączy moduł obliczeniowy edge AI NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro i kamerę głębi Orbbec DaBai w kompaktowym podwoziu o wymiarach około 322 × 220 × 251 mm, dobrze sprawdzającym się w salach dydaktycznych. Wyróżnikiem jest wielotrybowa architektura układu jezdnego: platformę można przełączać między konfiguracjami Ackermanna, czterokołowego napędu różnicowego, gąsienicowego i Mecanum, dzięki czemu badacze i studenci mogą porównywać modele kinematyczne, metody sterowania i skuteczność nawigacji w różnych trybach ruchu bez zmiany platformy. W zestawie znajduje się 7-calowy ekran dotykowy do obsługi przez operatora, pokazów dydaktycznych i szybkiej konfiguracji w laboratorium.
Moduł obliczeniowy NVIDIA Orin Nano obsługuje bardziej wymagające zadania mapowania SLAM i fuzji danych z czujników niż wcześniejsze generacje LIMO, a zintegrowany LiDAR i kamera głębi stanowią podstawę precyzyjnego mapowania, lokalizacji, planowania nawigacji i dynamicznego omijania przeszkód. LIMO PRO waży około 4.8 kg przy udźwigu 4 kg, a prześwit ~24 mm i prędkość maksymalna ~1 m/s (bez obciążenia) wskazują na przeznaczenie do pracy w laboratoriach i salach dydaktycznych. Pojemność akumulatora wynosi 10Ah (12V); AgileX podaje czas pracy 60 minut, natomiast specyfikacje dystrybutorów mówią o maksymalnie około 2.5 godziny pracy i 4 godzinach w trybie czuwania. Zakres temperatur pracy wynosi od około -10°C do +40°C.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO PRO |
| Moc obliczeniowa | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Kamera głębi | Orbbec DaBai |
| Wyświetlacz | 7-calowy ekran dotykowy |
| Tryby skrętu | Ackermann, 4-kołowy różnicowy, gąsienicowy, Mecanum |
| Wymiary | ~322 × 220 × 251 mm |
| Masa | ~4.8 kg |
| Udźwig | ~4 kg |
| Prześwit | ~24 mm |
| Prędkość maks. (bez obciążenia) | ~1 m/s |
| Min. promień skrętu (Ackermann) | ~0.4 m |
| Akumulator | 10Ah (12V) |
| Czas pracy (wartość deklarowana) | 60 minut |
| Temperatura pracy | -10°C to +40°C |
| Środowisko programistyczne | ROS2 |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
AgileX LIMO PRO ROS2: cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w celu uzyskania aktualnej ceny i indywidualnej oferty na Państwa rynek.
LIMO PRO służy do nauki ROS i ROS2, badań nad SLAM, rozwijania stosu nawigacyjnego i prototypowania edge AI. Wielotrybowy układ kierowniczy pozwala porównywać różne modele kinematyczne na jednej platformie w sali dydaktycznej lub laboratorium.
Łączy moduł obliczeniowy NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro, kamerę głębi Orbbec DaBai, 7-calowy ekran dotykowy i cztery przełączane tryby skrętu (Ackermann, różnicowy, gąsienicowy, Mecanum) w podwoziu o wymiarach 322 × 220 × 251 mm i udźwigu znamionowym 4 kg.
LIMO PRO jest przeznaczony przede wszystkim dla uczelnianych programów robotyki, laboratoriów badawczych i placówek dydaktycznych, które koncentrują się na nauczaniu ROS2, SLAM, nawigacji autonomicznej, dynamicznym omijaniu przeszkód i prototypowaniu percepcji z edge AI w pomieszczeniach.
Tak, Robotix Market dostarcza AgileX LIMO PRO na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX.
Prosimy skorzystać z formularza wyceny lub zapytania na stronie Robotix Market — nasz zespół przekaże cenę, szczegóły konfiguracji i informacje o wysyłce do Państwa regionu.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
