- Układ kierowniczy Ackermanna na przedniej osi Geometria skrętu typu samochodowego ogranicza ścieranie opon na utwardzonych nawierzchniach i odpowiada modelom kinematyki pojazdów stosowanym w badaniach nad jazdą autonomiczną i w algorytmach planowania.
- Udźwig 150 kg na kompaktowym podwoziu Wysoki stosunek udźwigu do wymiarów pozwala przewozić ciężkie zestawy czujników, obudowy komputerów i sprzęt misyjny na platformie o wymiarach ~988 × 745 × 375 mm.
- Zawieszenie wahaczowe (rocker) zapewnia płynną pracę na zewnątrz Zawieszenie tłumi drgania podczas pokonywania przeszkód drogowych, takich jak progi zwalniające, co poprawia jakość danych z czujników i kamer podczas pracy na zewnątrz.
- Zasięg do 40 km (opcjonalny akumulator 60Ah) Oferowany z akumulatorem LiFePO₄ 24V 30Ah lub 24V 60Ah, zapewniającym zasięg odpowiednio ok. 22 km lub ok. 40 km.
- Cztery bezszczotkowe silniki 400 W + interfejsy CAN/szeregowe Obsługa SDK dla ROS i ROS2 przez CAN i komunikację szeregową umożliwia zadawanie prędkości, telemetrię i pełną integrację programistyczną.
- Modułowy montaż czujników Elastyczna i skalowalna konstrukcja przygotowana pod maszty czujników, relingi dachowe, moduły obliczeniowe i wyłączniki awaryjne (E-stop) w indywidualnych platformach autonomicznych.
Opis
AgileX HUNTER 2.0 to bezzałogowy pojazd naziemny o konstrukcji zbliżonej do samochodu, przeznaczony do badań nad jazdą autonomiczną z długim czasem pracy i do rozwoju nawigacji w terenie otwartym. Przednia geometria skrętu Ackermanna odwzorowuje model kinematyczny stosowany w samochodach osobowych, dzięki czemu platforma dobrze sprawdza się w badaniach nad planowaniem ruchu, podążaniem za punktami trasy i sterowaniem z ograniczeniem krzywizny, których wyniki mają docelowo trafić do rzeczywistych pojazdów drogowych. Zawieszenie wahaczowe (typu rocker) pozwala płynnie pokonywać przeszkody drogowe, takie jak progi zwalniające, ograniczając drgania przenoszone na zamontowane czujniki i sprzęt obliczeniowy podczas testów w terenie. HUNTER 2.0 jest oferowany jako platforma modułowa i skalowalna — integratorzy często dodają maszty czujników, relingi dachowe, obudowy komputerów i systemy zatrzymania awaryjnego, budując kompletne platformy autonomiczne.
Opublikowane dane techniczne podają wymiary około 988 × 745 × 375 mm, masę ~70 kg i udźwig 150 kg. Układ napędowy tworzą cztery bezszczotkowe silniki 400 W z interfejsami komunikacyjnymi CAN i szeregowym do integracji z ROS/ROS2. Akumulator LiFePO₄ występuje w konfiguracjach 24V 30Ah lub 24V 60Ah, z zasięgiem odpowiednio około 22 km (30Ah) lub 40 km (60Ah) i czasem ładowania 3.5 lub 7 godzin. Prędkość maksymalna według danych producenta wynosi 6 km/h, przy czym niektóre źródła wskazują opcję konfiguracji do 10 km/h. Prześwit wynosi ~100 mm, maksymalna wysokość przeszkody około 50 mm, a maksymalne nachylenie około 10° — to parametry odpowiednie dla utwardzonych lub stosunkowo równych nawierzchni zewnętrznych.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER 2.0 |
| Układ kierowniczy | Przednie koła z układem Ackermanna |
| Wymiary | ~988 × 745 × 375 mm |
| Masa | ~70 kg |
| Udźwig | ~150 kg |
| Silniki napędowe | 4 × 400 W, bezszczotkowe |
| Prędkość maks. | 6 km/h (konfigurowalne do 10 km/h) |
| Opcje akumulatora | LiFePO₄ 24V 30Ah lub 24V 60Ah |
| Zakres | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), bez obciążenia |
| Czas ładowania | ~3.5 godziny (30Ah) / ~7 godzin (60Ah) |
| Prześwit | ~100 mm |
| Maks. wysokość przeszkody | ~50 mm |
| Maks. nachylenie | ~10° |
| Interfejsy | CAN, port szeregowy |
| Wyjście zasilania | 24V / 15A dla urządzeń zewnętrznych |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu AgileX HUNTER 2.0 podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
HUNTER 2.0 służy do badań nad jazdą autonomiczną, rozwoju nawigacji w terenie i pilotażowych wdrożeń logistyki na kampusach. Układ skrętu Ackermanna i kinematyka zbliżona do samochodowej sprawiają, że nadaje się do walidacji algorytmów planowania ruchu pojazdu, podążania za punktami trasy i sterowania z ograniczeniem krzywizny.
Oferuje skręt Ackermanna na przedniej osi, udźwig znamionowy 150 kg, cztery bezszczotkowe silniki 400 W, interfejsy CAN i szeregowe dla ROS/ROS2, system akumulatorów 24V LiFePO₄ zapewniający zasięg do ok. 40 km (60Ah) oraz modułowe podwozie do integracji czujników i jednostek obliczeniowych.
Sprawdza się w instytutach badawczych, na uczelniach i w zespołach rozwijających rozwiązania logistyczne, pracujących na utwardzonych lub gładkich nawierzchniach zewnętrznych — m.in. w badaniach nad jazdą autonomiczną, pilotażach dostaw na kampusach i rozwoju patroli obiektów.
Tak, Robotix Market dostarcza AgileX HUNTER 2.0 na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX.
Prosimy wysłać zapytanie ofertowe przez stronę Robotix Market — nasz zespół przekaże cenę, opcje konfiguracji akumulatorów i szczegóły wysyłki do Państwa lokalizacji.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
