- Wielokierunkowa baza mobilna Małe, dookólne podwozie umożliwia zwinne poruszanie się w dynamicznych, nieuporządkowanych wnętrzach i w scenariuszach uczenia iteracyjnego.
- 6-osiowe ramię z chwytakiem dwupalcowym Zintegrowany manipulator z obrotem o 360 stopni poszerza przestrzeń roboczą przy zadaniach pick-and-place, pracy z narzędziami i manipulacji przedmiotami.
- System percepcji z głowicą obrotowo-uchylną 360° Szerokie, konfigurowalne pole widzenia ułatwia teleoperację, zbieranie danych wizyjnych i wykrywanie przeszkód na różnych wysokościach.
- Precyzyjny LiDAR + czujniki wizyjne Zestaw czujników obsługuje mapowanie 3D w czasie rzeczywistym, rozpoznawanie przeszkód, SLAM i percepcję interaktywną w procesach opartych na ROS.
- Pokładowa moc obliczeniowa AI Wbudowany wydajny komputer lokalnie obsługuje zadania uczenia maszynowego, widzenia komputerowego i przetwarzania języka naturalnego.
- Udźwig 100 kg, czas pracy 4 godziny Udźwig 100 kg i do 4 godzin pracy przy prędkości do 1.6 m/s pozwalają prowadzić długie przejazdy zbierające dane.
Opis
AgileX COBOT S KIT to w pełni zintegrowany system manipulacji mobilnej oparty na ROS, który łączy wielokierunkową bazę mobilną, 6-osiowe ramię robotyczne z dwupalczastym chwytakiem i rozbudowany zestaw czujników w jedną platformę gotową do badań. W przeciwieństwie do ramion na stałej podstawie jest zaprojektowany do autonomicznego poruszania się w pomieszczeniach — realizuje pełne sekwencje zadań, takie jak nawigacja, lokalizacja, podjazd, chwycenie i odłożenie — co czyni go atrakcyjnym stanowiskiem testowym do badań nad AI ucieleśnioną i manipulacją mobilną. Funkcja obrotu i pochylenia w zakresie 360° poszerza efektywne pole widzenia na potrzeby teleoperacji, zbierania danych i percepcji całej sceny na różnych wysokościach i pod różnymi kątami.
Pokładowy system percepcji łączy precyzyjny LiDAR, czujniki ruchu i system wizyjny, umożliwiając mapowanie 3D w czasie rzeczywistym, SLAM i percepcję interaktywną. Wydajny komputer pokładowy obsługuje złożone obciążenia AI, w tym uczenie maszynowe, widzenie komputerowe i przetwarzanie języka naturalnego na brzegu sieci. AgileX wspiera platformę zasobami symulacyjnymi Gazebo i otwartymi materiałami deweloperskimi, dzięki czemu zespoły badawcze mogą prototypować i weryfikować zachowania nawigacyjne i manipulacyjne w symulacji przed wdrożeniem na sprzęcie.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT S KIT |
| Udźwig | 100 kg |
| Czas pracy | 4 godziny |
| Prędkość maks. | 1.6 m/s |
| Typ bazy mobilnej | Wielokierunkowa |
| Manipulator | Ramię robotyczne 6-osiowe |
| Efektor końcowy | Chwytak dwupalcowy |
| Głowica obrotowo-uchylna | 360° |
| Czujniki percepcji | Precyzyjny LiDAR, czujniki ruchu, system wizyjny |
| Środowisko programistyczne | ROS (Robot Operating System) |
| Obsługa symulacji | Gazebo |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Platforma badawcza do mobilnej manipulacji AgileX COBOT S KIT — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
COBOT S KIT to platforma badawcza do manipulacji mobilnej, wykorzystywana w eksperymentach z ucieleśnioną AI, rozwoju robotyki opartej na ROS, badaniach SLAM oraz autonomicznych sekwencjach zadań typu nawigacja–lokalizacja–chwyt–odłożenie w pomieszczeniach.
Łączy mobilność wielokierunkową, 6-osiowe ramię robotyczne z dwupalczastym chwytakiem, głowicę obrotowo-uchylną z percepcją 360°, precyzyjny LiDAR i czujniki wizyjne oraz wydajny komputer pokładowy, który przetwarza zadania uczenia maszynowego i widzenia komputerowego na brzegu sieci.
Jest przeznaczony przede wszystkim dla instytucji badawczych, uczelni i laboratoriów robotyki zajmujących się mobilną manipulacją, ucieleśnioną AI i rozwojem zaawansowanych programów nauczania ROS.
Tak, Robotix Market dostarcza AgileX COBOT S KIT na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX.
Mogą Państwo poprosić o wycenę lub złożyć zamówienie bezpośrednio w Robotix Market. Prosimy o kontakt z naszym zespołem przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — przekażemy cenę, informację o dostępności i szczegóły wysyłki.
Badawcza platforma do manipulacji mobilnej AgileX COBOT S KIT
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
