- Konfigurowalne ramię robotyczne (AUBO i5 lub xArm6) Do wyboru ramię współpracujące o promieniu roboczym 819–886 mm, odpowiednie do bliskiej współpracy z człowiekiem bez wygrodzenia bezpieczeństwa.
- LiDAR Velodyne VLP-16 do szybkiego mapowania 16-wiązkowy LiDAR o zasięgu do 100 m i częstotliwości skanowania 5–20 Hz umożliwia szybkie, dokładne mapowanie 3D i nawigację SLAM w ROS.
- Adaptacyjny chwytak elektryczny, siła 160 N Programowalny skok 0–95 mm, siła chwytu 45–160 N i powtarzalność pozycjonowania ok. 0.03 mm zapewniają precyzyjną manipulację przedmiotami.
- Pomiar głębi Intel RealSense D435 Kamera RGB-D zapewnia rozumienie sceny, wykrywanie przeszkód i dane wizyjne na potrzeby manipulacji w procesach chwytania opartych na MoveIt.
- Udźwig 35 kg, czas pracy 80 minut Baza mobilna o udźwigu 35 kg, prędkości do 1.5 m/s i czasie pracy 80 minut na jednym ładowaniu.
- Preinstalowane Ubuntu + ROS Melodic Pokładowy komputer przemysłowy ma fabrycznie zainstalowane Ubuntu 18.04 i ROS Melodic Full Desktop wraz ze sterownikami sprzętu i narzędziami do wizualizacji.
Opis
AgileX COBOT KIT to platforma do manipulacji mobilnej oparta na ROS, która łączy kołową bazę mobilną, ramię robotyczne, adaptacyjny chwytak, czujniki percepcji i komputer pokładowy w jeden spójny system do badań i edukacji. Platforma obsługuje kompletne procesy manipulacji mobilnej — nawigację, mapowanie, chwytanie i odkładanie — bez konieczności osobnego pozyskiwania i integrowania poszczególnych podsystemów. Szybkie mapowanie zapewnia wielowiązkowy LiDAR dalekiego zasięgu o wysokiej precyzji, który generuje chmury punktów 3D na potrzeby SLAM, nawigacji i pozycjonowania, a standardowe narzędzia ROS, w tym wizualizacja w RViz i sterowanie chwytaniem oparte na MoveIt, działają bez dodatkowej konfiguracji.
COBOT KIT można skonfigurować z ramieniem AUBO i5 lub xArm6 o promieniu roboczym 819–886 mm, które może pracować w pobliżu operatorów bez wygrodzenia ochronnego — co jest cechą konfiguracji z ramionami współpracującymi. Za percepcję odpowiadają kamera głębi Intel RealSense D435 (zasięg pomiaru głębi do ok. 10 m) oraz LiDAR Velodyne VLP-16 (zasięg do 100 m, częstotliwość skanowania 5–20 Hz). Adaptacyjny chwytak elektryczny zapewnia siłę chwytu do 160 N, programowalny skok 0–95 mm i powtarzalność pozycjonowania ok. 0.03 mm. Parametry platformy obejmują udźwig 35 kg, czas pracy 80 minut i prędkość maksymalną 1.5 m/s, a komputer przemysłowy (IPC) w konfiguracji referencyjnej działa pod kontrolą Ubuntu 18.04 i ROS Melodic.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT KIT |
| Udźwig | 35 kg |
| Czas pracy | 80 minut |
| Prędkość maks. | 1.5 m/s |
| Opcje ramienia | AUBO i5 lub xArm6 |
| Promień roboczy | 819–886 mm |
| LiDAR | Velodyne VLP-16 (zasięg do 100 m, 5–20 Hz) |
| Kamera głębi | Intel RealSense D435 (zasięg do ~10 m) |
| Siła chwytaka | 45–160 N, programowalna |
| Skok chwytaka | 0–95 mm, programowalny |
| Dokładność chwytaka | Powtarzalność pozycjonowania ~0.03 mm |
| System operacyjny / oprogramowanie | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic Full Desktop |
| Środowisko programistyczne | ROS (RViz, MoveIt) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
System badawczy do mobilnej manipulacji AgileX COBOT KIT — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
COBOT KIT to badawcza platforma do mobilnej manipulacji, wykorzystywana w eksperymentach z nawigacją autonomiczną, mapowaniem SLAM, chwytaniem w trybie współpracy i interakcją człowiek–robot w środowiskach badawczych i edukacyjnych.
Łączy kołową bazę mobilną z ROS (udźwig 35 kg, 1.5 m/s, 80 minut pracy) z konfigurowalnym ramieniem współpracującym (AUBO i5 lub xArm6, zasięg 819–886 mm), skanerem LiDAR Velodyne VLP-16, kamerą głębi Intel RealSense D435 i adaptacyjnym chwytakiem elektrycznym o dokładności ~0.03 mm.
Sprawdza się przede wszystkim w uczelnianych programach robotyki i instytucjach badawczych, a także we wczesnych komercyjnych projektach pilotażowych w robotyce usługowej, obsłudze zapasów i automatyzacji obiektów, gdzie robot mobilny musi nawigować i fizycznie operować przedmiotami.
Tak, Robotix Market dostarcza AgileX COBOT KIT na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX.
Wystarczy skorzystać z formularza wyceny lub zapytania na stronie Robotix Market — nasz zespół przekaże cenę, opcje konfiguracji i informacje o wysyłce.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
