- Kompletny pakiet autonomii Łączy jednostkę obliczeniową, LiDAR 3D, interfejs pojazdu, konwersję zasilania i preinstalowane oprogramowanie ROS/Autoware, ograniczając nakład pracy przy integracji stosu autonomii.
- Jednostka obliczeniowa Intel i7-9700 (do 32 GB RAM) 8-rdzeniowy procesor o taktowaniu ~3.0 GHz obsługuje w czasie rzeczywistym SLAM, percepcję i nawigację.
- Percepcja RoboSense RS-LiDAR-16 16-kanałowy LiDAR o zasięgu do ok. 150 m, dokładności ±2 cm i wydajności 320,000 punktów/s do mapowania 3D i wykrywania przeszkód.
- Ekosystem oprogramowania Autoware + ROS Fabrycznie zainstalowane systemy Linux, ROS i Autoware wraz z przykładowymi scenariuszami, samouczkami i przykładowym kodem do sterowania ruchem, nawigacji i budowy map.
- Możliwość rozbudowy o GPS, kamery głębi i nie tylko Modułowa konstrukcja pozwala dodać GPS, kamery głębi i moduły śledzenia linii do specjalistycznej nawigacji i pozycjonowania na zewnątrz.
- Udźwig 100 kg, czas pracy 240 minut Kluczowe parametry na poziomie platformy: udźwig 100 kg, 4 godziny pracy i prędkość 1.5 m/s po zamontowaniu na kompatybilnym podwoziu.
Opis
AgileX AUTO KIT to zestaw sprzętu i oprogramowania, który przyspiesza badania i naukę w dziedzinie jazdy autonomicznej, łącząc w jednym montowanym zestawie komputer pokładowy, czujniki percepcji 3D, moduły interfejsu pojazdu, przetwornice zasilania i oprogramowanie open source. Zestaw jest kompatybilny z podwoziami AgileX UGV, AGV i AMR i zmniejsza nakład pracy integracyjnej typowy przy budowie działającego stosu autonomii od zera — obejmując percepcję, mapowanie, lokalizację, nawigację i omijanie przeszkód w jednym wstępnie zintegrowanym pakiecie. Podstawą oprogramowania są Autoware i ROS, a przykładowe scenariusze i dokumentacja obejmują sterowanie ruchem, komunikację, nawigację i budowę map — zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych programistów.
Często publikowana konfiguracja obejmuje procesor Intel i7-9700 (8 rdzeni, ok. 3.0 GHz) z maksymalnie 32 GB pamięci oraz RoboSense RS-LiDAR-16 z 16 kanałami, zasięgiem pomiaru do ok. 150 m, dokładnością ok. ±2 cm i wydajnością 320,000 punktów/s. Zestaw można rozbudować o dodatkowe moduły, w tym GPS, kamery głębi i czujniki do jazdy wzdłuż linii. W typowych konfiguracjach znajdują się również moduł wyświetlacza LCD i interfejs USB-CAN do integracji z podwoziem, a także przetwornica 24 V zasilająca komputer i czujniki z magistrali zasilania robota.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | AUTO KIT |
| Udźwig (platforma) | 100 kg |
| Czas pracy (platforma) | 240 minut |
| Prędkość (platforma) | 1.5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 rdzeni, ~3.0 GHz |
| RAM | Do 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 kanałów) |
| Zasięg LiDAR | Do ~150 m |
| Dokładność LiDAR | ±2 cm |
| Liczba punktów LiDAR | 320,000 punktów/s |
| Interfejs podwozia | USB-to-CAN |
| Konwersja zasilania | 24V → 12V i 24V → 19V |
| Oprogramowanie | Linux, ROS, Autoware |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Zestaw deweloperski do jazdy autonomicznej AgileX AUTO KIT — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
AUTO KIT to kompletny zestaw deweloperski do budowy, walidacji i nauczania aplikacji jazdy autonomicznej i nawigacji. Montuje się go na kompatybilnych podwoziach UGV/AGV/AMR; zapewnia zintegrowaną jednostkę obliczeniową, LiDAR, interfejs pojazdu oraz oprogramowanie ROS/Autoware.
Łączy moduł obliczeniowy Intel i7-9700, 16-kanałowy LiDAR RoboSense, interfejs podwozia USB-CAN, układy konwersji zasilania oraz preinstalowany stos Linux/ROS/Autoware z samouczkami i przykładowym kodem obejmującym sterowanie ruchem, nawigację i budowę map.
Sprawdza się przede wszystkim w instytutach badawczych i programach edukacyjnych rozwijających algorytmy nawigacji autonomicznej, SLAM, percepcji i planowania — zarówno w scenariuszach drogowych, jak i terenowych.
Tak, Robotix Market dostarcza AgileX AUTO KIT na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez formularz wyceny lub zapytania na stronie – nasz zespół przekaże cenę, terminy dostawy i informacje o wysyłce do Państwa regionu.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
