AgiBot OmniPicker to przemysłowy chwytak adaptacyjny, zaprojektowany do operacji pick-and-place wymagających dużej siły i wysokiej liczby cykli, a nie do wielopalcowej manipulacji przedmiotami. Powstał jako wymienny efektor końcowy dla kompaktowego robota humanoidalnego AgiBot X2, pozwalający zastąpić standardową zręczną dłoń, gdy zadanie wymaga innej charakterystyki chwytu, i stanowi uzupełnienie linii zręcznych dłoni OmniHand tam, gdzie liczą się siła i wytrzymałość.

Podczas gdy dłonie pięciopalcowe stawiają na wszechstronność, OmniPicker skupia siłę mechaniczną na kilku punktach styku, które pewnie utrzymują przedmiot, a prostszy układ napędowy zapewnia większą siłę chwytu i dłuższą żywotność. Adaptacyjna konstrukcja wprowadza podatność mechaniczną do powierzchni styku, dzięki czemu dopasowują się one do kształtu każdego przedmiotu — chwytak obsługuje więc szerszą gamę obiektów niż sztywny chwytak równoległy, zachowując przy tym siłę i trwałość cyklową, której zręczne dłonie nie są w stanie zapewnić.

Aktualna wersja OmniPicker 3, zaprezentowana w portfolio efektorów końcowych AgiBot Omni 3 Series, ma trzy potwierdzone parametry: siłę chwytu 140 niutonów, trwałość na poziomie 1,000,000 cykli oraz modułowe czujniki dotykowe. Moduły dotykowe wbudowują w powierzchnie chwytne wymienne sprzężenie zwrotne siły kontaktu, dostarczając pełniejszych informacji o stanie chwytu i pozwalając wychwycić błędy, których konwencjonalne chwytaki przemysłowe nie wykrywają.