{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro z chwytakiem Z1","description":"\u003cp\u003eTen zestaw łączy Unitree Z1 Pro, model o wyższym udźwigu w rodzinie 6-osiowych ramion Z1 od Unitree, z chwytakiem Z1 jako efektorem końcowym, dzięki czemu ramię i chwytak przychodzą w jednym zamówieniu zamiast w dwóch. Unitree projektuje Z1 jako manipulator pokładowy dla robotów mobilnych, do zadań od logistyki e-commerce po codzienne przenoszenie przedmiotów, a ramię sprawdza się także jako kompaktowe ramię stołowe.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZ1 Pro waży 4.5 kg, ma zasięg 740 mm i udźwig co najmniej 3 kg, wobec 2 kg w modelu Z1 Air o masie 4.3 kg. Powtarzalność wynosi około 0.1 mm. Każdy przegub porusza się z prędkością do 180°\/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 od −165° do 0°, J4 ±80°, J5 ±85° i J6 ±160°. Ramię jest zasilane napięciem 24 V przy prądzie ponad 20 A i mocy maksymalnej 500 W, łączy się przez Ethernet i jest programowane z poziomu Ubuntu; oferuje sterowanie pozycyjno-siłowe, siłowe sprzężenie zwrotne i wykrywanie kolizji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree otwarcie mówi o kompromisie tej konstrukcji. Przeguby mają stosunkowo niskie przełożenia, dlatego sztywność sterowania pozycyjnego jest niewielka, a bez zoptymalizowanego trybu sterowania ramię w ruchu wykazuje błędy pozycjonowania i drgania; powtarzalność zależy też od warunków testu. Przy pracach wrażliwych na siłę i kontrolowanym kontakcie to właściwy kompromis, a przy sztywnym pozycjonowaniu o wysokiej precyzji jest to kwestia, pod którą należy zaplanować oprogramowanie sterujące.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSkok, siłę chwytu i masę chwytaka Z1, a także użyteczny udźwig z zamontowanym chwytakiem, potwierdzamy na piśmie wraz z wyceną. Jeśli mają już Państwo Z1 Pro, chwytak jest sprzedawany także osobno, a do pomiaru głębi przy szczękach alternatywą są chwytaki Z1 z kamerami Intel RealSense.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRamię i chwytak w jednym zamówieniu:\u003c\/strong\u003e Z1 Pro przychodzi z chwytakiem Z1 jako efektorem końcowym zamiast w postaci dwóch osobnych zakupów.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUdźwig co najmniej 3 kg:\u003c\/strong\u003e Wersja Pro podnosi co najmniej 3 kg przy masie ramienia 4.5 kg, czyli więcej niż 2 kg modelu Z1 Air.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZasięg 740 mm, powtarzalność ~0.1 mm:\u003c\/strong\u003e Sześć osi zapewnia zasięg 740 mm z powtarzalnością około 0.1 mm, zależnie od warunków testu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie pozycyjno-siłowe:\u003c\/strong\u003e Siłowe sprzężenie zwrotne i wykrywanie kolizji umożliwiają kontrolowany kontakt z obiektami i otoczeniem.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZaprojektowane dla robotów mobilnych:\u003c\/strong\u003e Zasilane napięciem 24 V przy mocy maksymalnej 500 W, ramię Z1 zaprojektowano do montażu na platformach mobilnych jako manipulator pokładowy.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet i Ubuntu:\u003c\/strong\u003e Ramię łączy się przez Ethernet i jest programowane z poziomu Ubuntu za pomocą otwartego interfejsu programistycznego Unitree.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329561378,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":63250.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}