{"product_id":"unitree-robotics-r1-basic","title":"Unitree Robotics R1 Basic","description":"\u003cp\u003eUnitree R1 Basic to ultralekki robot humanoidalny o wzroście około 121–123 cm — mniej więcej tyle, ile ma małe dziecko — i masie około 25–29 kg, na tyle niskiej, że jedna dorosła osoba może go przenieść i załadować do zwykłego samochodu. Ma 26 stopni swobody: po 6 DOF w każdej nodze (łącznie 12), po 5 DOF w każdym ramieniu (łącznie 10), talię o 2 DOF i głowę o 2 DOF. Dodatkowa ruchomość talii (obrót ±150° i przechył ±30°) oraz głowa z ruchem obrotowym i pochylaniem odróżniają wersję Basic od podstawowego modelu R1 Air: talia umożliwia skoordynowane, akrobatyczne ruchy całego ciała, takie jak gwiazda czy stanie na rękach, a głowa pozwala robotowi aktywnie śledzić ludzi i przedmioty bez zmiany pozycji całego ciała.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKluczowym ulepszeniem względem R1 Air jest system kamer stereoskopowych, który oblicza rzeczywistą głębię na podstawie dwóch przesuniętych obrazów, zapewniając niezawodne omijanie przeszkód z bliska, lokalizację obiektów i wykrywanie obecności ludzi. 8-rdzeniowa platforma obliczeniowa na pokładzie obsługuje multimodalny framework Unitree UnifoLM, a R1 Basic jest dostarczany jako zamknięta platforma „cywilna”, przeznaczona dla klientów indywidualnych, edukacji i praktycznych eksperymentów z robotyką, a nie do tworzenia własnego oprogramowania w oparciu o SDK. Kompaktowe wymiary pozwalają korzystać z niego w standardowych pomieszczeniach bez specjalnej infrastruktury. Zapraszamy do kontaktu — przedstawimy aktualną cenę, termin dostawy i ofertę dopasowaną do Państwa potrzeb.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451563180322,"sku":"Unitree-Robotics-R1-Basic","price":40200.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-r1_ed28df27-3dde-411e-8592-6d7e4e59850b.jpg?v=1791207412","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-robotics-r1-basic","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}