{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","title":"Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Ultimate U3\u003c\/strong\u003e to topowa konfiguracja robota humanoidalnego z \u003cstrong\u003e3-palczastymi zręcznymi dłońmi (Dex3-1)\u003c\/strong\u003e do zaawansowanych badań nad manipulacją. Ten wariant jest przeznaczony dla laboratoriów i zespołów deweloperskich, które oprócz lokomocji dwunożnej i sterowania całym ciałem potrzebują \u003cstrong\u003eaktywnego chwytania\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emanipulowania przedmiotami\u003c\/strong\u003e i eksperymentów z \u003cstrong\u003eużywaniem narzędzi\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTrójpalczaste dłonie Dex3-1 zapewniają \u003cstrong\u003e7 aktywnych stopni swobody\u003c\/strong\u003e na dłoń: 3 DOF w kciuku, 2 DOF w palcu wskazującym i 2 DOF w palcu środkowym. Opcjonalnie można zamontować \u003cstrong\u003ematryce czujników dotykowych\u003c\/strong\u003e do badań nad manipulacją ze sprzężeniem siłowym i chwytaniem z rozpoznawaniem kontaktu. Ta konfiguracja umożliwia wartościowe eksperymenty z manipulacją bez złożoności systemów pięciopalczastych.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eBazując na wersji Edu Plus, Ultimate U3 oferuje \u003cstrong\u003erozszerzoną liczbę stopni swobody\u003c\/strong\u003e — łącznie do \u003cstrong\u003e43 DOF\u003c\/strong\u003e (korpus + dłonie). Platforma obejmuje pełne \u003cstrong\u003ewsparcie dla rozwoju własnego oprogramowania\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eGPU o mocy 100 TOPS\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003emoment obrotowy w kolanie 120 N·m\u003c\/strong\u003e, co umożliwia dynamiczną lokomocję w połączeniu ze zręczną manipulacją.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eG1 Edu Ultimate U3 sprawdza się w \u003cstrong\u003ebadaniach nad manipulacją\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003erozwoju embodied AI\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003ebadaniach nad teleoperacją\u003c\/strong\u003e i zastosowaniach \u003cstrong\u003emanipulacji mobilnej\u003c\/strong\u003e, które wymagają skoordynowanej lokomocji i chwytania. Platforma łączy ruch całego ciała robota humanoidalnego z praktycznymi możliwościami efektora końcowego do interakcji z przedmiotami w rzeczywistych warunkach.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451563376930,"sku":"Unitree-G1-Edu-U3","price":248500.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-g1_1_1_1_6ac3d802-51d9-4dc3-9c80-d42cc5621d9b.jpg?v=1791207412","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}