{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A7 Smart H","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart H to pakiet Smart modelu R1-A7 – dwuramiennego robota humanoidalnego Unitree na stałej podstawie, z ramionami o siedmiu przegubach – przeznaczony dla zespołów, które piszą własne oprogramowanie robotów. Unitree otwiera model R1-A7 aż do poziomu systemu bazowego: ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy, moduł binokularny udostępnia strumienie RGB i mapy głębi, a robot otrzymuje inteligentne aktualizacje OTA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSprzęt jest zaprojektowany z myślą o precyzyjnych, powtarzalnych ruchach. Każdy przegub ramienia ma podwójny enkoder, silniki to jednostki z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością, zaprojektowane pod kątem szybkiej reakcji i dobrego odprowadzania ciepła, łożyska wyjściowe łączą wałeczki krzyżowe z łożyskami kulkowymi zwykłymi, a okablowanie biegnie wewnątrz pustych przegubów. Dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przedramieniem i ramieniem o długości 555 mm, dokładność chwytu ±0.1 mm i udźwig 2–4 kg w zależności od ułożenia czynią z niego platformę do zbierania danych do uczenia przez naśladowanie, teleoperacji i badań nad manipulacją oburęczną.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart H to jeden z ośmiu pakietów Smart modelu R1-A7, od A do H, które bazują na tym robocie i są sprzedawane jako osobne pakiety. Jego efektor końcowy (chwytak dwupalcowy, trój- lub pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna), ewentualna kamera na nadgarstku i ewentualny moduł obliczeniowy wysokiej wydajności są wymienione w ofercie. R1-A5 Smart H to inny robot – R1-A5 o pięciu przegubach w ramieniu – z własnym pakietem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMoc obliczeniowa jest podzielona między 8-rdzeniowy CPU w korpusie i 8-rdzeniowy CPU z mocą 10 TOPS dla AI w głowie. Przy zasilaniu zewnętrznym robot waży ok. 13 kg, jego wymiary to ok. 835 × 357 × 190 mm, a talia obraca się o ±150°.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOtwarty aż do systemu bazowego:\u003c\/strong\u003e Warstwa systemowa, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy do rozwoju własnych aplikacji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePodwójne enkodery w ramionach:\u003c\/strong\u003e Każdy przegub ramienia ma dwa enkodery zapewniające precyzyjne sprzężenie zwrotne położenia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSzybko reagujące silniki przegubów:\u003c\/strong\u003e Każdy przegub napędzają silniki z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością, z łożyskami wyjściowymi wałeczkowymi krzyżowymi i kulkowymi zwykłymi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStrumienie RGB i głębi:\u003c\/strong\u003e Binokularna kamera w głowie udostępnia oba strumienie Państwa własnemu kodowi percepcji.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRamiona o siedmiu przegubach do zbierania danych:\u003c\/strong\u003e Dwa ramiona o 7 stopniach swobody nadają się do teleoperacji, zbierania danych do uczenia przez naśladowanie i badań nad manipulacją oburęczną.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElementy pakietu Smart H wyszczególnione:\u003c\/strong\u003e Efektor końcowy oraz ewentualna kamera na nadgarstku lub moduł obliczeniowy wysokiej wydajności w pakiecie Smart H są wymienione w ofercie.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329430306,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":33990.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}