{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Robot humanoidalny Unitree H2 Plus Ultimate C","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus Ultimate C to model H2 Plus przygotowany do zadań manipulacyjnych: z parą trójpalczastych dłoni Unitree Dex3-1 Tactile, kamerą RGB na każdym nadgarstku i modułem NVIDIA Jetson Thor na pokładzie. Każda dłoń dodaje 7 stopni swobody, co daje robotowi łącznie 45, a dzięki czujnikom nacisku każdy chwyt generuje dane o kontakcie i sile równolegle z obrazem z kamer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKażda dłoń Dex3-1 ma kciuk z 3 przegubami oraz palec wskazujący i środkowy, każdy z 2 przegubami. Napędzają je bezszczotkowe mikroprzeguby ze sterowaniem siłą, sześć z napędem bezpośrednim i jeden z przekładnią, pracujące w hybrydowym trybie sterowania siłą i pozycją, z powtarzalnością opuszków palców ±2 mm. Łącznie 33 czujniki nacisku w dziewięciu matrycach rozmieszczonych na wnętrzu dłoni, poduszkach i opuszkach palców wykrywają nacisk od 10 g do 2.5 kg, a dłoń przesyła przez USB z częstotliwością 1000 Hz położenie, prędkość, moment obrotowy i temperaturę przegubów wraz z wartościami nacisku. Każda dłoń waży 710 g; w teście chwytu przeprowadzonym przez Unitree utrzymuje twardy, okrągły przedmiot o średnicy 5 cm i masie do 500 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZa dłońmi stoją trzy komputery modelu H2 Plus: Intel Core i5 do funkcji platformy Unitree, Intel Core i7 do Państwa własnego oprogramowania oraz moduł Jetson T5000 o wydajności do 2070 TFLOPS (FP4, sparse) i ze 128 GB pamięci do uruchamiania modeli bezpośrednio na robocie, zasilany obrazem ze stereoskopowej kamery 5 MP w głowie (140° × 102°). Dzięki temu wersja Ultimate C jest platformą do planowania chwytów, koordynacji palców, manipulacji z kontrolą siły oraz nagrywania demonstracji do uczenia przez naśladowanie z wykorzystaniem narzędzi NVIDIA Isaac, które Unitree obsługuje w modelu H2 Plus.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKorpus jest taki sam jak w modelu H2 Plus: 1820 mm i ok. 70 kg bez dłoni, szczytowy moment obrotowy 120 N·m w ramionach i 360 N·m w nogach, ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo na ramię oraz szybko wymienny akumulator 15 Ah na ok. 3 godziny pracy. Wersja H2 Plus SMART ma te same komputery, ale bez dłoni, a w wersji H2 Plus Standard brakuje także modułu Jetson. Model i rozdzielczość kamer na nadgarstkach podajemy w Państwa ofercie, a zdjęcie produktu przedstawia H2 Plus z dłońmi pięciopalczastymi zamiast dłoni Dex3-1 Tactile tej wersji.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZamontowane dłonie Dex3-1 Tactile:\u003c\/strong\u003e Dwie trójpalczaste dłonie Unitree, każda o 7 stopniach swobody, zwiększają łączną liczbę stopni swobody robota do 45.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 czujniki nacisku na dłoń:\u003c\/strong\u003e Dziewięć matryc czujników na wnętrzu dłoni, poduszkach i opuszkach palców wykrywa kontakt od 10 g do 2.5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie siłą i pozycją:\u003c\/strong\u003e Sześć przegubów z napędem bezpośrednim i jeden z przekładnią w każdej dłoni zapewniają powtarzalność opuszków palców ±2 mm i raportują moment obrotowy z częstotliwością 1000 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera na każdym nadgarstku:\u003c\/strong\u003e Kamery RGB na nadgarstkach obserwują każdy chwyt z bliska, uzupełniając stereoskopową kamerę 5 MP w głowie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor na pokładzie:\u003c\/strong\u003e Moduł NVIDIA Jetson T5000 ze 128 GB pamięci uruchamia modele percepcji i chwytania obok procesorów Core i5 i Core i7.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePełnowymiarowy korpus H2 Plus:\u003c\/strong\u003e Dwunożny robot o wzroście 182 cm i 31 przegubach przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo na ramię i pracuje ok. 3 godziny na jednym akumulatorze.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327405858,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":412020.7,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}