{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-e-humanoid-robot","title":"Robot humanoidalny Unitree H2 EDU SMART E z dotykowymi dłońmi Dex5-1P","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2 EDU SMART E\u003c\/strong\u003e to badawczy robot humanoidalny H2 EDU dostarczany z parą pięciopalczastych dłoni Unitree Dex5-1P Tactile. Parametry jak w Dex5-1 (16 stopni swobody, sterowanie siłowe, ± 1 mm), a dodatkowo 94 czujniki nacisku w 12 matrycach na każdą dłoń, wykrywające nacisk od 10 g do 2.5 kg; 1,100 g na dłoń. Wraz z dłońmi robot ma 63 stopnie swobody. Cała reszta to H2 EDU: dwunożny robot o wzroście 182 cm i 31 przegubach, z dwoma komputerami pokładowymi, możliwością rozwijania własnego oprogramowania i SDK, objęty 12-miesięczną gwarancją producenta.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eH2 EDU mierzy 182 cm, waży około 70 kg i ma 31 stopni swobody — po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie — z szybkimi silnikami z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i przemysłowymi łożyskami wałeczkowymi krzyżowymi. Przeguby ramion rozwijają moment do 120 N·m, a przeguby nóg do 360 N·m, co daje udźwig ramienia około 7 kg nominalnie i 15 kg szczytowo. Szerokokątna kamera stereoskopowa, mikrofon macierzowy i głośnik dużej mocy zapewniają widzenie i interakcję głosową; szybko wymienny inteligentny akumulator 15 Ah wystarcza na około 3 godziny pracy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO tym, że to wersja badawcza, decydują: komputer deweloperski Intel Core i7 obok komputera sterowania ruchem Core i5, możliwość rozwijania własnego oprogramowania z SDK i przewodnikiem dla deweloperów Unitree oraz gniazda na opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) lub Jetson Orin NX. Na panelu tylnym znajduje się sześć portów USB-C, wejście wideo GMSL, dwa porty gigabit Ethernet, cztery wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni. Algorytmy sterowania ruchem Unitree są stale rozwijane dzięki aktualizacjom OTA, a H2 EDU jest objęty 12-miesięczną gwarancją producenta.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree przeznacza H2 EDU do badań nad lokomocją, sterowaniem całym ciałem i uczeniem robotów, do edukacji i szkoleń, rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI) oraz testowania scenariuszy przemysłowych. Unitree zaleca zachowanie bezpiecznej odległości od pracującego robota, używanie go w temperaturze 0–40 °C na twardym, suchym podłożu oraz zapoznanie się z ograniczeniami platformy przed zakupem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStandardowy \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e to ta sama konstrukcja bez komputera deweloperskiego, SDK i opcji dłoni. Osiem pakietów EDU SMART różni się wyłącznie zamontowaną parą dłoni: A — chwytaki Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch, H — Inspire RH56DFQ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451846656290,"sku":"Unitree-H2-EDU-SMART-E","price":419500.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-SMART-E_f9ea4aaf-d5bc-4b3d-80a1-f1cecdd1dcf8.png?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-h2-edu-smart-e-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}