{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Dłoń robotyczna z czujnikami dotyku Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eU21T to wersja dłoni BrainCo Revo 3 wyposażona w czujniki dotyku, oferowana tutaj do humanoida Unitree H2 EDU PLUS razem z kamerą sensoryczną SHF3L. W porównaniu z podstawowym modelem U21 dochodzi matryca dotykowa na całej powierzchni dłoni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMatryca mierzy siłę od 0 do 25 N z rozdzielczością 0.01 N i rejestruje nacisk, zdarzenia kontaktu oraz początek poślizgu na całej powierzchni dłoni. Dzięki temu sterownik może potwierdzić chwyt dotykiem i skorygować siłę, zamiast zakładać, że przedmiot jest bezpiecznie trzymany.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eModel sprawdza się w badaniach stabilności chwytu, sterownikach uwzględniających poślizg i uczeniu opartym na danych dotykowych, a także przy opracowywaniu zadań z intensywnym kontaktem, takich jak wkładanie, mocowanie i osadzanie części. W porównaniu z U21V nie ma wizji w opuszkach palców, a więc odpada też związana z nią kalibracja i moc obliczeniowa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePod czujnikami pozostaje mechanika Revo 3: 21 stopni swobody na odwracalnych przegubach z napędem bezpośrednim, ponad 70 N siły chwytu i ponad 20 N siły zacisku w opuszce palca. Stronę dłoni, liczbę sztuk, masę dłoni, liczbę kamer i sposób montażu do Państwa H2 potwierdzamy w wycenie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMatryca dotykowa na całej dłoni:\u003c\/strong\u003e Matryca dotykowa pokrywa całą powierzchnię dłoni i odwzorowuje kontakt oraz rozkład nacisku.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRozdzielczość 0.01 N:\u003c\/strong\u003e Matryca mierzy od 0 do 25 N i rejestruje nacisk, zdarzenia kontaktu oraz początek poślizgu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChwyty sprawdzane dotykiem:\u003c\/strong\u003e Dane z powierzchni dłoni pozwalają sterownikowi potwierdzić chwyt i skorygować siłę, zamiast zakładać, że przedmiot jest bezpiecznie trzymany.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 przegubów z napędem bezpośrednim:\u003c\/strong\u003e Cztery palce o 4 stopniach swobody każdy i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePonad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku:\u003c\/strong\u003e Dłoń zamyka się z częstotliwością 3 Hz przy częstotliwości sterowania 500 Hz, a jej całkowity udźwig wynosi 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera sensoryczna SHF3L w zestawie:\u003c\/strong\u003e Kamera dodaje obraz wideo 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDotyk bez wizji w opuszkach palców:\u003c\/strong\u003e Czujniki wyłącznie dotykowe pozwalają uniknąć dodatkowej kalibracji i mocy obliczeniowej, których wymaga wizja w opuszkach palców modelu U21V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":114990.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}