{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Dłoń robotyczna Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + kamera SHF3L","description":"\u003cp\u003eTen zestaw łączy zręczną dłoń Revo 3 U21 firmy BrainCo z kamerą sensoryczną SHF3L i jest oferowany do humanoida Unitree H2 EDU PLUS. U21 nie ma czujników dotyku, dlatego jest to zestaw do prac opartych na widzeniu i sterowaniu przegubami, a nie na dotyku.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSHF3L waży poniżej 50 g i ma wymiary 25 × 25 × 33.54 mm. Rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°, podaje sygnał YUV422 8-bit z czujnika RRGB z wbudowanym ISP, pracuje w zakresie od −40 do +85 °C i współpracuje z NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDłoń ma 21 stopni swobody na odwracalnych przegubach z napędem bezpośrednim, ponad 70 N siły chwytu i ponad 20 N siły zacisku w opuszce palca. Sterowanie pracuje z częstotliwością 500 Hz przez EtherCAT, CAN FD lub RS-485 przy zasilaniu 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOferujemy dwa zestawy U21 bez czujników dotyku. Ten wskazuje H2 EDU PLUS i zawiera kamerę SHF3L; drugi wskazuje H2 EDU, ma w nazwie RGB i jest sprzedawany jako pojedyncza dłoń. To, czy ten zestaw obejmuje jedną dłoń, czy parę, którą stronę, ile kamer dostarczamy i jak się je montuje, potwierdzamy w ofercie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera sensoryczna SHF3L w zestawie:\u003c\/strong\u003e Zestaw łączy dłoń z kamerą SHF3L, która rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePoziome pole widzenia 196°:\u003c\/strong\u003e Kamera waży poniżej 50 g, ma wymiary 25 × 25 × 33.54 mm i współpracuje z NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDłoń bez czujników dotyku:\u003c\/strong\u003e Revo 3 U21 nie ma warstwy dotykowej w dłoni ani w opuszkach palców, a jej wbudowane czujniki to IMU i czujnik temperatury.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 przegubów z napędem bezpośrednim:\u003c\/strong\u003e Cztery palce o 4 stopniach swobody i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach z powtarzalnością 0.1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePonad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku:\u003c\/strong\u003e Łączny udźwig wynosi 20 kg, a dłoń obejmuje przedmioty o średnicy od 10 do 150 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSterowanie z częstotliwością 500 Hz:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD i RS-485 są obsługiwane przy zasilaniu 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eProdukt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":88990.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}