{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-f-humanoid-robot","title":"Robot humanoidalny Unitree H2-D Ultimate F","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate F zdejmuje z warsztatowego stołu dwuramienny tułów z serii H2 firmy Unitree. To oznaczony literą pakiet Ultimate modelu H2-D, którego podwozie z serwonapędem i dwukołowym napędem różnicowym przemieszcza robota między stanowiskami z prędkością do 1.5 m\/s i obraca go o 360° w miejscu, przy średnicy zawracania ok. 0.75 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNawigacja i omijanie przeszkód opierają się na czujniku LiDAR w podwoziu, kamerze głębi, dwóch fizycznych czujnikach kolizji i dwóch czujnikach ultradźwiękowych, a na robocie działa stos oprogramowania nawigacyjnego Unitree. Zasilanie zapewnia szybko wymienny akumulator w podstawie o parametrach 48 V i 30 Ah (1.44 kWh), wystarczający na ok. 5 godzin; akumulator można wymienić lub robot może ładować się automatycznie. Unitree kieruje H2-D do szybkiego sortowania i autonomicznej obsługi magazynów, a także do badań i usług komercyjnych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNad podwoziem znajdują się kolumna podnosząca, która ustawia wysokość od 1200 do 1700 mm, talia o pochyleniu 0–115°, głowa o 2 stopniach swobody z szerokokątną kamerą binokularną oraz dwa ramiona o 7 stopniach swobody i udźwigu znamionowym ok. 7 kg każde. Pakiety Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim dłońmi: model dłoni i kamery na nadgarstkach wersji Ultimate F potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie. Zdjęcie przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIntel Core i5 obsługuje platformę, a Intel Core i7 pozostaje do dyspozycji dla Państwa własnego kodu, z opcjonalnym modułem wysokiej wydajności, takim jak NVIDIA Jetson Thor. Ten sam mobilny korpus z efektorami końcowymi dobieranymi na zamówienie oferuje \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e; \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e pracuje w jednym miejscu bez jezdnego podwozia.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNajważniejsze możliwości\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrzemieszcza się między stanowiskami:\u003c\/strong\u003e Podwozie z napędem różnicowym osiąga 1.5 m\/s i obraca się o 360° w miejscu przy średnicy zawracania ok. 0.75 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCzujniki LiDAR, głębi i ultradźwiękowe:\u003c\/strong\u003e Czujnik LiDAR w podwoziu, kamera głębi, dwa czujniki kolizji i dwa czujniki ultradźwiękowe wspierają autonomiczną nawigację i omijanie przeszkód.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOk. 5 godzin na jednym akumulatorze:\u003c\/strong\u003e Szybko wymienny akumulator w podstawie o parametrach 48 V i 30 Ah (1.44 kWh) można wymienić lub robot może ładować się automatycznie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStworzony do sortowania i magazynów:\u003c\/strong\u003e Unitree projektuje H2-D z myślą o automatyzacji przemysłowej, takiej jak szybkie sortowanie i autonomiczna obsługa magazynów, a także o badaniach i usługach.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDwa ramiona o 7 stopniach swobody:\u003c\/strong\u003e Każde ramię przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo i sięga ok. 0.6 m bez dłoni.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDłonie potwierdzone na piśmie:\u003c\/strong\u003e Model dłoni i kamery na nadgarstkach wersji Ultimate F wskazujemy w Państwa ofercie przed złożeniem zamówienia.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZakup w Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eFabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325334306,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-F","price":282500.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-F.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-h2-d-ultimate-f-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}