{"product_id":"unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dwuramienny kołowy robot humanoidalny Unitree H2-D Flagship na mobilnej podstawie","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree H2-D Flagship\u003c\/strong\u003e to mobilna wersja modelu Unitree H2-D: humanoidalny tułów z serii H2 na kolumnie podnoszącej i dwukołowej bazie z napędem różnicowym i serwonapędami, skonfigurowany jako mobilna platforma do manipulacji. Jeździ z prędkością do 1.5 m\/s, obraca się o 360° w miejscu przy średnicy zawracania około 0.75 m, a otoczenie rejestruje za pomocą skanera LiDAR w podwoziu, kamery głębi, dwóch czujników kolizji i dwóch czujników ultradźwiękowych. Szybkowymienny akumulator bazy 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia około 5 godzin pracy; możliwa jest wymiana akumulatora lub automatyczne ładowanie. Robot ma 20 stopni swobody, nie licząc efektorów końcowych.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eObie wersje mają ten sam tułów, oparty na biomimetycznej konstrukcji serii Unitree H2: dwa ramiona o 7 stopniach swobody z udźwigiem znamionowym około 7 kg i szczytowym 15 kg na ramię oraz zasięgiem pojedynczego ramienia około 0.62 m z chwytakiem 2-palcowym, talię o 2 stopniach swobody z pochyleniem 0–115° i głowę o 2 stopniach swobody. Kolumna podnosząca o skoku 0.5 m i prędkości do 200 mm\/s ustawia wysokość robota w zakresie od 1.2 do 1.7 m, a pochylenie talii wraz ze skoordynowanym ruchem całego ciała rozszerza przestrzeń roboczą od poziomu podłogi do 2 m. Wzrok zapewniają humanoidalna kamera stereo o szerokim polu widzenia i dwie kamery HD na nadgarstkach, a interakcja głosowa w języku naturalnym sprawia, że praca obok robota jest intuicyjna.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNa pokładzie pracują komputer platformowy Intel Core i5 oraz Intel Core i7 do własnych aplikacji; dalszy rozwój oprogramowania wspierają SDK, API i stos oprogramowania nawigacyjnego Unitree, a opcjonalnie można dodać wydajny moduł, np. NVIDIA Jetson Thor. Efektory końcowe dobiera się przy zamówieniu i szybko wymienia w zależności od zadania: chwytak 2-palcowy, zręczna dłoń 3-palcowa lub 5-palcowa. Unitree samodzielnie produkuje napędy, przeguby ze sterowaniem siłowym i algorytmy sterowania ruchem, a robota aktualizuje bezprzewodowo; gwarancja producenta wynosi 12 miesięcy.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree projektuje H2-D z myślą o czterech obszarach: automatyzacji przemysłowej (szybkie sortowanie, autonomiczne magazynowanie), badaniach i edukacji (badania i walidacja embodied AI, nauczanie robotyki, pokazy), usługach komercyjnych (recepcja, oprowadzanie zwiedzających, obsługa handlu) oraz rozwoju embodied AI (zbieranie danych z rzeczywistego otoczenia na dużą skalę, dostrajanie modeli, transfer z symulacji do rzeczywistości). Podczas pracy robota należy zachować odpowiednią odległość bezpieczeństwa między ludźmi a robotem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePotrzebują Państwo stacjonarnego stanowiska pracy? Polecamy model \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e. W tej samej serii H2 Unitree oferuje tułów na płycie montażowej na wysokości stołu roboczego (\u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e) oraz pełnowymiarowego robota dwunożnego (\u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e).\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451845738786,"sku":"Unitree-H2-D-Flagship","price":0.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/unitree-h2-d-flagship-mobile_41695719-3ff7-476d-a7c7-6c2fc4a212ed.jpg?v=1791207497","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}