{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-b-u7-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dwuramienny robot humanoidalny na podstawie kołowej Unitree G1-D Ultimate B U7","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Ultimate B U7 to zaawansowany mobilny robot humanoidalny, który łączy podwozie kołowe z trzypalczastymi zręcznymi dłońmi Dex3-1 ze sterowaniem siłą. To połączenie jest sednem tej konfiguracji: podstawa kołowa pozwala robotowi dotrzeć do zadania, a dłonie ze sterowaniem siłą — wykonać je z kontrolowanym kontaktem zamiast sztywnego chwytu opartego wyłącznie na pozycji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSterowanie siłą odróżnia Dex3-1 od zwykłego chwytaka. Zamiast zamknąć się w zadanej pozycji i ją utrzymywać, dłoń potrafi regulować siłę nacisku — a tego wymaga praca z intensywnym kontaktem: wkładanie, obracanie, trzymanie przedmiotu o nieznanej sztywności czy korygowanie chwytu, gdy obiekt się przesunie. Układ trzech palców to świadomy kompromis: obejmuje przedmiot pewniej i stabilniej niż chwytak dwupalczasty, a jest prostszy w sterowaniu niż pełna dłoń pięciopalczasta. Dobrze sprawdza się więc w programach badawczych, które wymagają niezawodnych, powtarzalnych chwytów w wielu próbach.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree przeznacza Ultimate B U7 do dynamicznej manipulacji, nawigacji autonomicznej i interakcji wspieranej przez AI — czyli do pełnej pętli manipulacji mobilnej, a nie tylko jednego jej etapu. Naturalnymi odbiorcami są zespoły badawcze rozwijające polityki ucieleśnionej AI, zespoły automatyki prototypujące transport materiałów w skali człowieka oraz laboratoria badające interakcję człowiek–robot w przestrzeniach, w których przebywają ludzie. W rodzinie G1-D osoby preferujące pięciopalczastą dłoń antropomorficzną powinny porównać model Ultimate D U9, a te, które w ogóle nie potrzebują mobilności — konfiguracje Standard ze stałą podstawą.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market pozyskuje roboty z serii Unitree G1-D jako fabrycznie nowe, sprawdzonymi kanałami dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i narzędzi programistycznych.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776827682,"sku":"Unitree-G1-D-U7","price":257750.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U7_bdf3fa22-7975-449c-9fd2-6a198df90925.png?v=1791207493","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-g1-d-ultimate-b-u7-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}