{"product_id":"unitree-g1-d-standard-d-u4-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Dwuramienny robot humanoidalny na stałej podstawie Unitree G1-D Standard D U4","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Standard D U4 to dwuramienny robot humanoidalny nowej generacji na stałej podstawie, należący do badawczej rodziny Unitree G1-D. W tej serii wyróżnia go efektor końcowy: para pięciopalczastych, zręcznych dłoni BrainCo Revo 2 Basic. Wersje Ultimate z tej samej rodziny stoją na podwoziu kołowym, natomiast w wariancie Standard humanoidalny tułów zamontowano na stałej podstawie — inżynieria i budżet platformy koncentrują się więc na ramionach, tułowiu i dłoniach, a nie na lokomocji. Dla laboratoriów, których pytanie badawcze dotyczy manipulacji, a nie nawigacji, to świadomy i zwykle pożądany kompromis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKluczowym elementem konfiguracji D jest pięciopalczasta dłoń. Efektor końcowy o pięciu palcach i proporcjach ludzkiej ręki pozwala robotowi chwytać przedmioty, narzędzia i oprzyrządowanie zaprojektowane z myślą o ludzkiej dłoni — bez przebudowy stanowiska pod chwytak równoległy. Dzięki temu U4 naturalnie sprawdza się w uczeniu przez naśladowanie i demonstrację, w badaniach nad posługiwaniem się narzędziami, w eksperymentach z przekazywaniem przedmiotów i interakcją człowiek–robot oraz w każdym programie gromadzenia danych, w którym taksonomia chwytów ma przypominać ludzką. Revo 2 Basic to wersja dłoni bez czujników dotyku; wariant dotykowy, wyposażony w czujniki haptyczne, montowany jest w modelu Standard E U5 z tej samej rodziny.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eStała podstawa znacznie upraszcza też przygotowanie eksperymentów. Robot zajmuje znaną, powtarzalną przestrzeń roboczą, dzięki czemu próby można odtwarzać bez stosu nawigacyjnego, dryfu lokalizacji czy rywalizacji o miejsce na podłodze. Unitree przeznacza Standard D U4 do badań akademickich, rozwoju robotyki i prac nad interaktywną AI, a konfiguracja ta dobrze sprawdza się w laboratoriach dydaktycznych, uczelnianych zespołach badających manipulację oraz w firmowych działach R\u0026amp;D rozwijających ucieleśnioną sztuczną inteligencję (embodied AI).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i używanego oprogramowania.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67451776500002,"sku":"Unitree-G1-D-U4","price":199750.0,"currency_code":"PLN","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-G1-D-U4_bdf55f1f-0312-4d8c-bdcd-4e42155c4b19.png?v=1791207492","url":"https:\/\/robotixmarket.pl\/products\/unitree-g1-d-standard-d-u4-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}